硕士学位论文 基于实时LINUX平台的CNC系统研究与实现PDF格式文档图书下载
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- 作 者:张春晓
- 出 版 社:南京航空航天大学
- 出版年份:2002
- ISBN:
- 标注页数:56 页
- PDF页数:64 页
第一章 绪论 1
1.1 数控技术的发展 1
1.1.1 数控技术的发展历史 1
1.1.2 我国数控技术的发展历程 2
1.1.3 数控技术的发展趋势 3
1.2 数控系统的PC化与开放化 4
1.2.1 开放式CNC的产生 4
1.2.2 开放式CNC的发展状况 5
1.3 本论文选题背景及设计思想 6
1.3.1 背景 6
1.3.2 设计思想 7
1.3.3 研究目标及意义 7
第二章 LINUXCNC系统的优势和开放性 9
2.1 PCNC的发展背景 9
2.2 PCNC的几种组成类型 10
2.3 IPCNC系统的结构与原理 11
2.4 现有PCNC平台的不足 12
2.5 LINUXCNC系统的软硬件平台解决方案 13
2.5.1 以工业PC为硬件平台 13
2.5.2 以RTLinux为软件平台 14
2.6 LINUXCNC系统的特点和开放性 19
第三章 软件平台的构建 21
3.1 通用Linux系统的小型化 21
3.2 实时Linux系统的实现 24
3.2.1 使用RTLinux构建LINUXCNC系统的软件平台 24
3.2.2 RTLinux的原理 25
第四章 LINUXCNC系统的实时控制和调度策略 28
4.1 高精度实时控制 28
4.1.1 中断仿真 28
4.1.2 定时机制 29
4.1.3 实时性的验证 31
4.2 LINUXCNC系统的多任务调度 32
4.2.1 多任务划分模型 32
4.2.2 多任务调度策略 34
第五章 LINUXCNC系统的设计与实现 36
5.1 总体设计要求 36
5.1.1 系统功能要求 36
5.1.2 系统运行环境与开发工具 36
5.2 系统硬件结构设计 36
5.3 系统软件模块设计 37
5.3.1 图形用户界面模块设计 38
5.3.2 译码模块设计 42
5.3.3 实时软件部分设计 43
5.3.4 总控模块设计 45
5.3.5 网络模块设计 46
第六章 总结与展望 49
6.1 总结 49
6.2 展望 50
参考文献 51
致谢 54
附录LINUX系统的实时内核实现过程 55
- 《硕士学位论文 基于实时LINUX平台的CNC系统研究与实现》张春晓 2002
- 《硕士学位论文 飞行、推进实时优化综合控制模式及半物理仿真研究》熊智 2001
- 《硕士学位论文 可重构PDM系统实现方法研究》谈洪 2002
- 《硕士学位论文 海口美兰国际机场航班信息管理系统数据库的设计与实现》牛新庄 2002
- 《在职攻读硕士学位全国联考硕士学位研究生入学资格考试指南 2010》国务院学位委员会办公室编 2010
- 《攻读硕士学位研究生学位论文》哈尔滨工业大学编 1994
- 《专业学位类别 领域 博士、硕士学位基本要求》全国专业学位研究生教育指导委员会编 2015
- 《同等学力人员申请硕士学位 硕士研究生学位课程考试英语应试词汇必备》朱泽生,白靖宇主编 2000
- 《硕士学位文集 下》西南政法学院研究生处编 1986
- 《硕士学位文集 上》西南政法学院研究生处编 1986
- 《一分钟床头童谣》张春晓编 2003
- 《嫔妃》张春晓著 2004
- 《野性的呼唤》(美)杰克·伦敦(London,J.)著;张春晓译 2007
- 《微波辞》沈祖棻著;张春晓编 2000
- 《信用卡风险管理策略》张春晓著 1996
- 《常见花卉栽培及药用》张春晓编著 2007
- 《菜根谭新解》张春晓注评 2008
- 《耳穴疗法》张永臣,张学成,王健,贾红玲,杨佃会,张春晓编著 2014
- 《大家国学 程千帆卷》程千帆,张春晓著 2008
- 《绘本天下名诗 长亭古道》张春晓编著;阿桂漫画工作室绘画 2004
- 《THE GOVERNMENT/PRESS CONNECTION PRESS OFFICERS AND THEIR OFFICES》STEPHEN HESS 1984
- 《PRESS》POLITICS & PUBLIC OPINION IN BIHAR 1912-1947 2010
- 《Press law》Robin Callender Smith. 1978
- 《SUING THE PRESS》RODNEY A.SMOLLA 1986
- 《THE PRESS AND AMERICA》 2222
- 《FREEDOM OF THE PRESS》ERIC BARENDT 2009
- 《FREEDOM OF THE PRESS》ROB EDELMAN 2006
- 《FREEDOM OF THE PRESS》DAVID L.GEBERT 2005
- 《Racism and the press》Teun A.van Dijk 2016
- 《Im spiegel per presse 1》Albert Schmitz 1983