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第一章 运动学 1

§1-1．运动学的目的 1

§1-2．时间 1

§1-3．空间 3

§1-4．轨迹 4

§1-5．速度矢量 5

§1-6．加速度矢量 7

§1-7．速度矢量和加速度矢量的分量 8

§1-8．运动举例 11

例题 14

第二章 参照系 20

§2-1．经典（伽利略）运动学的基本假说 20

§2-2．参照系？1相对于参照系？作平动 21

例题 25

§2-3．参照系？1相对于参照系？作转动 26

例题 31

第三章 动力学的基本规律 39

§3-1．质量和动量矢量 39

§3-2．伽利略参照系 40

§3-3．伽利略参照系的性质 40

§3-4．伽利略变换群 41

§3-5．伽利略参照系中的约束粒子·动力学的基本规律 42

§3-6．参照系的变换 43

例题 45

§3-7．在参照系中粒子的平衡 46

§3-8．在地球附近运动的粒子 47

例题 49

§3-9．悬挂在弹簧下端的粒子 51

§3-10．在曲线上或曲面上的粒子 54

例题 56

§4-1．功、功率、动能定理 64

第四章 功和能 64

例题 67

§4-2．直线运动中粒子的能量．能量守恒 71

§4-3．在匀强重力场中的粒子 72

§4-4．粒子是一维谐振子 73

§4-5．平衡位置的研究 74

§4-6．平衡的稳定性 77

例题 81

有三个自由度的粒子的能量 84

§4-7．粒子的动能、势能及总能量．能量守恒 84

§4-8．第一个例子：匀强重力场中粒子的三维运动 86

§4-9．第二个例子：在牛顿场中粒子的运动 87

§4-10．第三个例子：空间谐振子 89

第五章 动量矩 91

§5-1．定义．动量矩定理 91

§5-2．动量矩的解析表达式 92

§5-3．有心力作用下的运动 94

§5-4．谐振子 96

例题 98

§5-5．在牛顿场中的圆周运动 100

例题 102

第六章 引力相互作用 105

§6-1．引言 105

§6-2．万有引力．引力场 105

§6-3．在地球外部一点的地球引力场 106

例题 108

§6-4．地球在太阳系中的运动 109

圆形轨道卫星 111

§6-5．任意圆形轨道卫星 111

例题 113

§6-6．定态卫星 115

§6-7．卫星的能量 117

物体的重量 119

§6-8．重量的动力学定义 119

第七章 粒子的碰撞 121

§7-1．两个粒子碰撞的定义 121

粒子碰撞的特征 122

§7-2．动量守恒 122

§7-3．能量守恒 123

§7-4．碰撞后速度的研究 124

§7-5．两个粒子的正碰撞 124

例题 126

§7-6．粒子的偏转 131

冲量 132

§7-7．两个球的瞬时碰撞 132

§7-8．两个球的无摩擦弹性碰撞 134

§7-9．粒子在平壁上的反射 135

例题 137

附录 139

Ⅰ．测量及误差 139

Ⅱ．高等数学班物理教学大纲 146

索引 147

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