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1 概论 1

1.1 引言 1

1.2 控制系统的基本概念 1

1.3 机械设备控制系统的分类 2

1.3.1 控制系统的分类 2

1.3.2 单一控制方式 3

1.3.3 复合控制方式 5

2 液压传动控制基础 7

2.1 液压传动的工作原理 7

2.1.1 液压传动系统 7

2.1.2 液压油的性质 9

2.1.3 油液的选用 11

2.1.4 液体静力学基础 13

2.1.5 液体动力学基础 16

2.1.6 管路压力损失 19

2.1.7 液压冲击 20

2.1.8 气穴现象 21

2.2 液压动力元件 21

2.2.1 液压泵概述 21

2.2.2 齿轮泵 24

2.2.3 叶片泵 28

2.2.4 轴向柱塞泵 32

2.2.5 液压泵的选用 35

2.3 液压执行元件 36

2.3.1 液压马达 36

2.3.2 液压缸 38

2.4 液压控制元件 47

2.4.1 方向控制阀 47

2.4.2 压力控制阀 55

2.4.3 流量控制阀 61

2.4.4 二通插装阀 64

2.4.5 叠加式液压阀 67

2.4.6 电液比例控制阀 67

2.4.7 伺服阀与数字阀简介 69

2.4.8 液压阀的连接 70

2.5 液压辅助元件 72

2.5.1 滤油器 72

2.5.2 蓄能器 74

2.5.3 密封装置 75

2.5.4 其他液压辅件 77

2.6 液压基本回路 79

2.6.1 方向控制回路 79

2.6.2 压力控制回路 80

2.6.3 速度控制回路 84

2.6.4 其他控制回路 91

2.6.5 液压基本回路的应用 95

3 气压传动控制基础 97

3.1 气压技术基本原理与气源装置 97

3.1.1 气压传动系统的工作原理 97

3.1.2 空气的基本性质 99

3.1.3 气源装置 100

3.1.4 其他辅助装置 105

3.2 气动执行元件 108

3.2.1 气缸 108

3.2.2 气马达 112

3.3 气动控制元件 113

3.3.1 压力控制阀 113

3.3.2 流量控制阀 115

3.3.3 方向控制阀 117

3.3.4 气动逻辑元件 124

3.4 气动基本回路 127

3.4.1 换向回路 127

3.4.2 速度控制回路 128

3.4.3 压力控制回路 129

3.4.4 气液联动回路 131

3.4.5 其他常用回路 132

3.4.6 基本气动回路的应用 135

4 电气控制基础 137

4.1 常用低压电器 137

4.1.1 低压配电电器 137

4.1.2 低压控制电器 140

4.2 基本电气控制线路 146

4.2.1 电气控制线路图以及分析方法 146

4.2.2 电气控制线路的基本环节 149

4.2.3 电气控制基本线路的应用 161

5 典型设备控制系统 164

5.1 组合机床的电液控制 164

5.1.1 双面单工位组合机床的结构及工作循环 164

5.1.2 双面单工位组合机床液压系统 165

5.1.3 双面单工位组合机床电气控制线路 167

5.2 液压压力机的电液控制 169

5.2.1 YB32-200型液压压力机的基本结构 169

5.2.2 YB32-200型液压压力机液压系统工作原理 169

5.2.3 YB32-200型液压压力机电气控制系统 172

5.3 可移式气动通用机械手 175

5.3.1 可移式气动通用机械手的结构和工作循环 175

5.3.2 可移式气动通用机械手的气动系统 176

5.3.3 可移式气动通用机械手的电气控制线路 177

6 机械设备控制系统设计 178

6.1 液压传动控制系统的设计 178

6.1.1 液压传动控制系统的设计流程 178

6.1.2 电气控制线路的设计 184

6.1.3 液压传动控制系统设计举例——组合机床液压系统设计 190

6.2 气动控制系统设计 197

6.2.1 气动系统设计流程 197

6.2.2 设计气动系统时应注意的事项 200

附录A 常用液压与气动元件图形符号 202

附录B 常用电气图图形及文字符号新旧对照表 206

参考文献 212

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