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第一章　机器人的概述 1

1.1　当前采用机器人的原因 1

1.2　机器人的发展 2

1.3　机器人的分类 6

1.4　微型计算机与机器人的关系 11

第二章　机器人的结构和作用 14

2.1　生物的动作和机器人 14

2.2　机器人系统的构成 17

2.3　机器人的臂 19

2.4　机器人的手和指 23

2.5　机器人的脚 25

2.6　机器人的嘴 26

2.7　机器人的耳 27

2.8　机器人的眼睛 29

2.9　机器人的脑 34

3.1　微型计算机概述 39

第三章　微型计算机基础 39

3.2　信息及其表示 48

3.3　数字电路 58

3.4　微型计算机的组成及工作原理 64

3.5　微型计算机的软件 73

第四章　机器人的微型计算机控制 80

4.1　机械的微型计算机控制 80

4.2　接口技术 84

4.3　机器人的控制 92

4.4　机器人的微型计算机控制 96

第五章 实用机器人的概要 106

5.1　机器人和机器人技术的分类 106

5.2　工业机器人 108

5.3　福利机器人 120

5.4　教育、电子游戏机器人 124

第六章　微型计算机控制的机器人的实际应用 133

6.1　微型机器人及其控制系统 133

6.2　工业机器人及其控制系统 138

6.3　机器人的视觉系统 152

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