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第1章　常用制作工具 1

1.1 常用金工制作工具 1

1.2　常用木工制作工具 29

1.3　常用电子类组装工具 41

第2章　机器人机械 68

2.1 机械设计原则 68

2.2 常用机械零件 69

2.3 常用机械结构 71

2.4 常用动作机构 76

2.5 机器人制作常用材料 78

2.6 机械加工方法 80

2.7 机械装配 85

2.8 行走机械 90

第3章　电子元器件 93

3.1 电子元件 93

3.2 电子器件 100

3.3 数字器件 113

3.4 常用芯片图 134

第4章　机器人电源 152

4.1 交流电源变换 152

4.2 稳压电源、直流电源 155

4.3 直流电压变换 158

4.4 机器人电源 160

4.5 便携电源参数 162

4.6 竞赛过程中的电源操作 164

第5章　机器人传感器 166

5.1 机器人传感器的分类 166

5.2 光敏器件 167

5.3 磁敏器件 173

5.4 热敏元件 177

5.5 压敏器件 179

5.6 力敏器件 181

5.7 湿敏器件 181

5.8 气敏器件 183

5.9 超声传感器 184

5.10 接触传感器 186

5.11 回转仪传感器 187

5.12 加速度传感器 188

5.13 旋转编码器 188

5.14 PSD距离传感器 188

5.15 听觉传感器 188

5.16 声频识别传感器 189

5.17 热释传感器 189

第6章　机器人常用电路 190

6.1 基本电路 190

6.2 电压变换 195

6.3 运算放大器 197

6.4 模拟电子开关 198

6.5 传感器电路 199

6.6 直流电机控制 213

6.7 步进电机驱动 223

第7章　电机 230

7.1 电机简介 230

7.2 直流电机 231

7.3 步进电机 238

7.4 舵机 249

第8章　电路安装与调试 251

8.1 电路安装工具 251

8.2 焊接与配线 252

8.3 信号调理与噪声抑制 257

8.4 设计工具与编程技巧 262

8.5 安装与调试 264

第9章　机器人竞赛相关问题 275

9.1 机器人装饰 275

9.2 遥控 277

9.3 竞赛的组织管理 278

9.4 相关资料和网站 283

第10章　机器人创作实践 285

10.1 机器羊的机械设计 286

10.2 电路设计 294

10.3 机器羊控制芯片 305

10.4 Keil 8051 C编译器 312

10.5 C51软件编程 323

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