绪论 1
§1. 学习控制论的意义 1
§2. 现代控制理论的形成与主要内容 2
§3. 怎样进行控制理论的教学 3
第一章 线性控制系统描述 5
§1. 拉普拉斯变换 5
§2. 输入一输出模型与传递函数 23
§3. 状态空间模型 43
§4. eAt与状态方程的解 56
§5. 离散时间模型及其解 65
第二章 线性控制系统分析 82
§1. 稳定性 82
§2. 能控性与能观性 98
§3. 极点配置与实现问题 124
第三章 状态估计 143
§1. 线性随机系统和状态滤波问题 143
§2. 卡尔曼滤波估计算法 146
§3. 滤波估计的渐近性态 153
第四章 最优反馈控制设计 161
§1. 动态规划初步 162
§2. 线性二次极值控制 167
§3. LQG问题与分离定理 179
第五章 庞特里亚金最大值原理 184
§1. 最优控制与最大值原理 184
§2. 自由终端最优控制 191
第六章 辨识与自适应控制 199
§1. 线性系统的递推最小二乘辨积 200
§2. ARMAX模型的递推辨识 208
§3. 自适应控制 213
第七章 MATLAB控制软件 221
§1. 模型的互化与离散化 221
§2. 稳定性与能控能观性 228
§3. 参数估计与状态估计 230
§4. LQR的计算 235
控制系统工具箱函数 237
附录MATLAB使用简介 241
§1. 数据输入和输出 242
§2. 矩阵运算和数组运算 248
§3. 内部函数 252
§4. 绘图 253
§5. 命令文件和函数文件 261
参考文献 268
- 《现代控制引论》舒兆根编著 1997
- 《应用最佳控制引论》(美)诺尔斯(Knowles,G.)著;黄迅成,汤仁彪译 1985
- 《控制论引论》卢志恒著 1994
- 《控制引论》袁震东,毛羽辉编著 2001
- 《现代控制理论引论》周凤岐等编写 1988
- 《近代控制理论引论》工业电气自动化教研室,夏德钤编 1981
- 《随机控制引论》郑政谋,朱志祥编著 1991
- 《经济控制引论》余石著 2000
- 《最佳控制引论》(美)雷特曼(G. Leitman)著;陈介山译 1982
- 《现代控制理论引论》华东师范大学数学系控制理论教研室著 1984
- 《控制引论》袁震东,毛羽辉编著 2001
- 《数学建模》袁震东等编著 1997
- 《自适应控制理论及其应用》袁震东编著 1988
- 《数学建模简明教程》袁震东等编著 2002
- 《近代概率引论 测度、鞅和随机微分方程》袁震东编著 1991
- 《系统辨识 使用者的理论》(瑞典)荣(Ljung,L.)著;袁震东等译 1990
- 《自适应控制讲义 第1章 系统辨识》袁震东 1979
- 《数学分析解题指南 下》毛羽辉等编著 1985
- 《数学分析解题指南 上》毛羽辉等编著 1985
- 《数学分析选论》毛羽辉编著 2003
- 《上海方言词汇集》(英)艾约瑟(J.Edkins)编著 2016
- 《THE GOVERNMENT/PRESS CONNECTION PRESS OFFICERS AND THEIR OFFICES》STEPHEN HESS 1984
- 《PRESS》POLITICS & PUBLIC OPINION IN BIHAR 1912-1947 2010
- 《Press law》Robin Callender Smith. 1978
- 《SUING THE PRESS》RODNEY A.SMOLLA 1986
- 《THE PRESS AND AMERICA》 2222
- 《FREEDOM OF THE PRESS》ERIC BARENDT 2009
- 《FREEDOM OF THE PRESS》ROB EDELMAN 2006
- 《FREEDOM OF THE PRESS》DAVID L.GEBERT 2005
- 《Racism and the press》Teun A.van Dijk 2016