机电传动控制基础PDF格式文档图书下载
第1章 概述 1
1.1 机电传动控制的目的和任务 1
1.2 机电传动及其控制系统的发展概况 1
1.3 内容安排 2
第2章 机电传动系统的基础知识 3
2.1 机电传动系统的运动方程式 3
2.2 多轴系统转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 5
2.3 生产机械的机械特性 7
2.4 机电传动系统稳定运行的条件 9
思考与习题 10
第3章 直流电机的工作原理及特性 11
3.1 直流电机的基本结构和工作原理 11
3.2 直流他励电动机的机械特性 13
3.3 直流他励电动机的启动特性 18
3.4 直流他励电动机的调速特性 19
3.5 直流他励电动机的制动特性 22
思考与习题 29
第4章 电力电子器件及其基本电路 32
4.1 电力半导体器件及其应用 32
4.2 功率二极管 33
4.3 晶闸管 34
4.4 可控整流电路 37
4.5 三相可控整流电路 45
4.6 逆变器 53
4.7 晶闸管的触发电路 61
4.8 晶闸管的保护 62
4.9 功率晶体管 63
思考与习题 65
第5章 直流传动控制系统 67
5.1 概述 67
5.2 晶闸管-直流电动机单闭环控制系统 73
5.3 双闭环直流调速系统 83
5.4 可逆直流调速系统 86
5.5 晶体管脉宽调制(PWM)调速系统 93
5.6 数字化直流调速系统 97
思考与习题 104
第6章 交流电动机的工作原理与机械特性 106
6.1 三相异步电动机的结构和工作原理 106
6.2 三相异步电动机的机械特性 111
6.3 三相异步电动机的启动特性 115
6.4 三相异步电动机的调速特性 119
6.5 三相异步电动机的制动特性 121
6.6 单相异步电动机 123
6.7 同步电动机 126
思考与习题 128
第7章 交流传动控制系统 129
7.1 交流调压调速 129
7.2 电磁转差离合器调速系统 133
7.3 串级调速 134
7.4 变频调速 137
7.5 异步电动机矢量变换控制 149
7.6 无换向器电动机调速 153
思考与习题 158
第8章 继电器-接触器控制系统 159
8.1 常用控制电器 159
8.2 继电器-接触器自动控制的基本线路 165
8.3 继电器-接触器基本控制线路的设计 185
思考与习题 187
第9章 可编程序控制器 189
9.1 PLC概述 189
9.2 PLC的组成、工作原理及其软硬件基础 192
9.3 西门子S7-200系列PLC的基本指令 197
9.4 PLC梯形图的经验设计方法 212
9.5 顺序控制设计法与顺序功能图 217
9.6 PLC的功能指令 241
思考与习题 266
第10章 步进电机控制系统 271
10.1 步进电机的种类及结构 271
10.2 步进电机的工作原理 272
10.3 步进电机的运行特性 274
10.4 步进电机开环系统 274
10.5 步进电机的功率驱动电路 277
10.6 步进电机的主要性能指标和使用 279
思考与习题 282
第11章 控制电机 283
11.1 控制电机的基本用途、分类和特点 283
11.2 直流力矩电动机 284
11.3 测速发电机 286
11.4 自整角机 290
11.5 直线电动机 296
思考与习题 298
第12章 电动机的选择 300
12.1 选用电动机的基本方法 300
12.2 电动机的技术要求 301
12.3 一般运行条件下电动机的选择 305
12.4 电动机功率的计算 311
12.5 晶闸管供电对电动机的影响 319
思考与习题 320
附录1 电气图形符号 322
附录2 电气技术文字符号 326
参考文献 328
- 《《机电传动与控制》习题精解》鲁艳旻著;陈艳,周北明,范娟副主编 2011
- 《机电传动控制基础》陈白宁,段智敏,刘文波主编 2008
- 《流体传动与控制基础》彭熙伟主编 2005
- 《液压传动与控制学习指导及习题解析》张萃主编 2019
- 《电力传动控制系统 上 基础篇》汤天浩主编 2016
- 《电力传动控制系统 上 基础篇》汤天浩主编;谢卫参编;陈伯时主审 2015
- 《继电传动与控制 第3版》程宪平主编 2010
- 《机电传动控制》同志学,吴晓君,马松龄等编著 2011
- 《轨道交通电气传动控制系统》张斌,缪仲翠主编 2013
- 《车辆液压传动基础及控制》田晋跃,于英编著 2008
- 《沈阳建筑大学校史 1948-2008》张福昌主编 2008
- 《整合资源 提升内涵 科学发展的沈阳师范大学 2001-2005年沈阳师范大学发展建设综述》刘中海主编;沈阳师范大学编著 2006
- 《沈阳师范大学法律文化协同创新文库 中国宪法文本有效性实施检视》沈阳师范大学法律文化协同创新中心组织编写;贾海洋等著 2015
- 《英律飞扬,粹美华光 英国谢菲尔德哈勒姆大学艺术学院沈阳师范大学美术与设计学院学生作品集》张鹏主编 2014
- 《司徒安国际雕塑学院作品集》司徒安主编 2011
- 《沈阳农业大学体育60年》许晓明主编 2012
- 《振兴潮 “东北振兴 沈阳先行”集锦》顾春明主编 2004
- 《沈阳药科大学学生导读》张殿发主编 2001
- 《沈阳工业大学校史 2 1999-2009》陈雪洁,李三喜主编 2009
- 《沈阳工业大学校史》刘绍杰,陈雪洁主编 1999