微型计算机控制系统分析与设计PDF格式文档图书下载
- 购买点数:11 点
- 作 者:方康玲等编著
- 出 版 社:北京:科学出版社
- 出版年份:1992
- ISBN:7030016394
- 标注页数:258 页
- PDF页数:267 页
目录 1
第一章 概述 1
1.1 计算机控制系统的基本特点 1
1.2 计算机控制系统的分类 4
1.3 微型计算机控制系统的基本结构与组成 5
第二章 微型计算机控制系统分析 9
2.1 分析基础 9
2.2 采样控制系统的时域分析 32
2.3 采样控制系统的频域分析 56
习题 62
第三章 微型计算机控制系统的数字仿真 64
3.1 概述 64
3.2 连续部分的数字仿真 64
3.3 数字控制器的仿真 70
3.4 仿真程序Ⅰ 71
3.5 仿真程序Ⅱ 79
习题 82
第四章 单输入单输出微型计算机控制系统的设计 84
4.1 概述 84
4.2 数字控制器的物理实现条件 85
4.3 用双线性变换法设计数字控制器 90
4.4 数字PID调节器 98
4.5 无纹波响应的微型计算机控制系统的设计 112
4.6 连续控制系统控制器的离散化 127
习题 135
第五章 用状态空间法设计微型计算机控制系统 137
5.1 概述 137
5.2 极点配置设计法 137
5.3 观测器设计法 141
5.4 数字线性最优调节器 149
习题 158
第六章 自适应控制系统 159
6.1 概述 159
6.2 系统辨识与参数估计 161
6.3 自校正调节器 178
6.4 冷连轧机卷取张力的自适应控制系统 185
习题 190
第七章 模糊控制系统 191
7.1 概述 191
7.2 模糊集合的基本概念 192
7.3 模糊关系 198
7.4 模糊推理 204
7.5 模糊控制器设计 207
7.6 浮选过程模糊控制系统 222
习题 228
第八章 微型计算机控制系统的实现 230
8.1 概述 230
8.2 量化效应 230
8.3 字长的选择 241
8.4 微型计算机位置控制系统 243
习题 251
附录 252
A z变换表 252
B 矩阵求逆公式 253
C 求解离散黎卡提方程的BASIC程序 254
D 递推最小二乘法公式推导及初始条件的说明 255
E 巴塞伐定理 257
参考文献 258
- 《微型计算机控制的机器人 设计、制造、控制》(日)洞启二,(日)堀尾抈也著;屈革译 1989
- 《微型计算机控制系统分析与设计》方康玲等编著 1992
- 《微型计算机控制接口设计》董英斌编著 1988
- 《实用微型计算机控制系统设计导论》仇仪杰编著 1990
- 《微型计算机控制系统 工程设计与实现》杜隽隆编著 1992
- 《微型计算机控制机床程序设计》胡学敏编著 1992
- 《单片微型计算机控制系统设计》范立南等编著 2004
- 《现代控制系统设计》易继锴编著 1992
- 《微型计算机实时控制程序设计入门》(美)C·C·福斯特 1984
- 《微型计算机控制技术-工程设计与实现》周卓岑,宋林编著 1987
- 《Townsend Press 英语词汇学习丛书 英语词汇入门 第2版》(美)纳代尔(Nadell.J)等编著 2018
- 《THE GOVERNMENT/PRESS CONNECTION PRESS OFFICERS AND THEIR OFFICES》STEPHEN HESS 1984
- 《PRESS》POLITICS & PUBLIC OPINION IN BIHAR 1912-1947 2010
- 《Press law》Robin Callender Smith. 1978
- 《SUING THE PRESS》RODNEY A.SMOLLA 1986
- 《THE PRESS AND AMERICA》 2222
- 《FREEDOM OF THE PRESS》ERIC BARENDT 2009
- 《FREEDOM OF THE PRESS》ROB EDELMAN 2006
- 《FREEDOM OF THE PRESS》DAVID L.GEBERT 2005
- 《Racism and the press》Teun A.van Dijk 2016