智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学

本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...

机器人产业与传统制造业互动发展研究

基于国际制造分工体系加速重构的现实背景，以及我国“稳增长、调结构、促发展”的实际需要出发，关注机器人产业发展与传统制造业升级的内在联系，从现有产业规模、技术水平、市场竞争和政府扶持等方面研究国内机...

中国制造2025 高档数控机床和机器人

助推中国制造由大变强的纲领性文件《中国制造2025》及行动指南实施近以来初见成效，但建设制造业强国任务艰巨繁重。其中大众对我国制造业的了解要么盲目自大，要么过于悲观。本书结合《中国制造2025》文件及行...

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 复杂金属零件热等静压整体成形技术

等静压技术与包套和型芯制造技术结合，形成等静压整体成形技术。利用此技术，能整体成形与锻件性能相当的复杂金属零件，以及和传统陶瓷性能相当的复杂陶瓷零件，等静压成形原理与方法，粉末材料的制备与表征，包套和.....

中国资本主义工商业史料丛刊 第6种 上海民族机器工业 上

《中国资本主义工商业史料丛刊》是在20世纪50年代“资本主义经济社会主义改造研究工作五年规划”指导下相继完成的资料整理与学术研究成果，《丛刊》是记录和研究中国20世纪50年代经济与社会发展的重要史料。...

上海制造中的设计

以上海近百年来的工业制造为背景，介绍在民国时期、计划经济时期、改革开放时期中国设计发展的历程以及各个阶段设计的特点。特别选取工业产品设计、包装设计、海报设计以及相关设计内容，以“日常生活”“国家...

“中国制造2025”出版工程 工业机器人集成系统与模块化

本书围绕工业机器人集成系统与模块化，从开发角度出发，对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨，对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中，主要对机...

从制造中心到科创中心 上海发展转型理论和实践探索 上海社会科学院应用经济研究所40周年

上海科创中心建设是一条与其他国家和地区不同的发展路径模式：英国和欧洲大陆的科创中心，是在科学革命和技术革命原创地，在产业革命的基础上成为科创中心；美国是在前沿科技成果产业化过程中，形成产业优势，再到科.....

上海海事大学附属职业技术学校教育教学论文集 2017年度