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工业机器人技术基础及应用
张明文主编2017 年出版232 页ISBN：9787560366265本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象，集合工业应用中的主流机型，遵循读者认知规律，系统介绍了工业机器人的理论知识、基本组成、操作示教、编程基础和工业典型实际应用，着...
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机器人技术基础及应用
郭彤颖，安冬等编著2017 年出版239 页ISBN：9787302457855本书共分9章，系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史，工业机器人的运动学和动力学，机器人的运动规划，机器人控制技术，以及机器人的应用实例。本书可作为机械、自动化......
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焊接机器人操作编程及应用
刘伟，李飞，姚鹤鸣主编2017 年出版295 页ISBN：9787111551928本书以机器人的系统构成、操作方法和编程指令为主线，介绍了具有代表性、市场占有率较大的5个品牌机器人的应用。本书分为6个部分，先简单介绍了机器人的基础知识，随后分别列举了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五...
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工业机器人应用与维护专业校企合作开发系列教材 工业机器人基础应用教程
杨永忠，甘梓坚主编2017 年出版116 页ISBN：9787555107897本书是为了培养工业机器人的技能人才，针对中高职院校工业机器人专业学生编写的入门教材。本书结合一体化教学模式，以学习任务组织教学内容。全书内容分为五大学习任务，每个学习任务下都有具体的学习活动，涵盖了...
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仿生机器鱼原理及应用
沈艳，郭兵，章洁著2017 年出版187 页ISBN：9787121303814由于水环境的恶劣性、复杂性、高度的腐蚀性、强压力和对传感器的不透明性，这使得水环境下的作业任务发生了很大变化，一般的潜水技术已无法适应现代高深度综合考察、研究以及完成各种作业和应用的需要。鱼类经...
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质子交换膜燃料电池水热管理技术基础及应用
涂正凯，余意著2017 年出版181 页ISBN：9787030552853第一章是首先对质子交换膜燃料电池工作原理进行了简单的介绍，燃料电池种类有很多种；第二章至第六章分别介绍了质子交换膜燃料电池的温度场分布及热平衡机制、高温高压运行特性、尾气冷凝机制、重力辅助排水机...
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工业机器人技术及应用
刘军，郑喜贵主编；张莉，蒋玲玲副主编；邱慧，陈林林参编2017 年出版226 页ISBN：9787121315800本书共7章，系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。力求反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机...
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工业机器人技术及应用（KUKA）项目化教程
马志敏主编；杨伟，陈玉球副主编2017 年出版247 页ISBN：9787122295767本教材用5个项目、11个任务，完整介绍了工业机器人技术，既能使学生在课堂上真正做到“一体化”“与工厂无缝对接”，有效解决学用脱节问题，又能保证学生在今后的工作中灵活应对千变万化的工作现实，尤其是本教材以...
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基于免疫计算的机器学习方法及应用
徐雪松著2017 年出版226 页ISBN：9787121323638大数据时代的机器学习和数据挖掘技术的作用日渐重要，受到了广泛的关注。本书立足于工程应用，将免疫智能计算方法引入机器学习领域，致力于研究基于生物免疫原理的机器学习软计算方法，以免疫计算智能的基本原理为...