工业机器人技术及应用PDF格式文档图书下载
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- 作 者:刘军 郑喜贵主编 张莉 蒋玲玲副主编 邱慧 陈林林参编
- 出 版 社:北京:电子工业出版社
- 出版年份:2017
- ISBN:9787121315800
- 标注页数:226 页
- PDF页数:235 页
第1章 绪论 1
1.1 工业机器人的定义 1
1.2 工业机器人的发展与应用 2
1.2.1 工业机器人的发展 2
1.2.2 工业机器人的应用 4
1.3 工业机器人的基本组成及技术参数 7
1.3.1 工业机器人的基本组成 7
1.3.2 工业机器人的技术参数 8
1.4 工业机器人的分类 11
本章小结 13
思考与练习 13
第2章 工业机器人的机械系统 14
2.1 工业机器人的手部结构 15
2.1.1 夹持类手部 15
2.1.2 吸附类手部 18
2.1.3 仿人机器人手部 20
2.2 工业机器人的腕部结构 22
2.2.1 腕部的转动方式 22
2.2.2 腕部的分类 23
2.3 工业机器人的臂部结构 26
2.3.1 臂部特点和设计要求 26
2.3.2 臂部机构 27
2.3.3 机身和臂部的配置形式 30
2.4 工业机器人的机身机构 32
2.5 工业机器人的行走机构 34
2.5.1 车轮式行走机构 35
2.5.2 履带式行走机构 36
2.5.3 足式行走机构 37
2.6 工业机器人驱动装置和传动单元 40
2.6.1 驱动装置 40
2.6.2 传动单元 41
本章小结 43
思考与练习题 44
第3章 工业机器人的运动学和动力学 45
3.1 工业机器人运动学 45
3.1.1 齐次坐标及对象物的描述 45
3.1.2 齐次变换及运算 50
3.1.3 工业机器人的连杆参数和齐次变换矩阵 55
3.1.4 工业机器人运动学方程 57
3.2 工业机器人动力学 66
3.2.1 工业机器人速度分析 66
3.2.2 工业机器人静力分析 71
3.2.3 工业机器人动力学分析 74
本章小结 80
思考与练习 80
第4章 工业机器人控制系统 82
4.1 工业机器人控制装置 82
4.1.1 工业机器人控制装置组成和功能 82
4.1.2 工业机器人控制器 88
4.2 工业机器人驱动装置 92
4.2.1 驱动装置类型和组成 92
4.22 交流伺服驱动装置 95
4.2.3 液压气动装置的主要设备 98
4.3 工业机器人检测装置 106
4.3.1 工业机器人传感器概述 106
4.3.2 内部传感器 108
4.3.3 外部传感器 113
本章小结 116
思考与练习 117
第5章 工业机器人的编程 118
5.1 工业机器人的编程方式 118
5.2 工业机器人的示教编程 119
5.2.1 ABB工业机器人基本运动指令 120
5.2.2 工业机器人示教编程的基本步骤 122
5.3 工业机器人的编程语言 125
5.3.1 工业机器人语言的发展概况 125
5.3.2 工业机器人的编程要求与语言类型 126
5.4 工业机器人语言系统结构和基本功能 128
5.4.1 工业机器人语言系统的结构 128
5.4.2 工业机器人编程语言的基本功能 129
5.5 常用的工业机器人编程语言 131
5.6 工业机器人的离线编程 132
5.6.1 工业机器人离线编程的特点和主要内容 132
5.6.2 工业机器人离线编程系统的结构 133
5.7 工业机器人的离线编程仿真软件及编程示例 136
5.7.1 ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio 136
5.7.2 工业机器人离线编程示例 141
本章小结 153
思考与练习题 153
第6章 工业机器人的典型应用 154
6.1 焊接机器人 154
6.1.1 焊接机器人的分类及特点 155
6.1.2 焊接机器人的系统组成 160
6.1.3 焊接机器人的周边设备与工位布局 168
6.2 搬运机器人 177
6.2.1 搬运机器人的分类及特点 177
6.2.2 搬运机器人的系统组成 181
6.2.3 搬运机器人的周边设备与工位布局 183
6.3 码垛机器人 185
6.3.1 码垛机器人的分类及特点 185
6.3.2 码垛机器人的系统组成 186
6.3.3 码垛机器人的周边设备与工位布局 188
6.4 涂装机器人 192
6.4.1 涂装机器人的分类及特点 192
6.4.2 涂装机器人的系统组成 194
6.4.3 涂装机器人的周边设备与布局 198
6.5 装配机器人 202
6.5.1 装配机器人的分类及特点 202
6.5.2 装配机器人的系统组成 205
6.5.3 装配机器人的周边设备与工位布局 209
本章小结 210
思考与练习题 210
第7章 工业机器人的管理与维护 215
7.1 工业机器人的管理 215
7.1.1 系统安全和工作环境安全管理 215
7.1.2 主机和控制柜的管理 219
7.2 工业机器人的维护和保养 221
7.2.1 控制装置及示教器的检查 221
7.2.2 机器人本体的检查 222
7.23 连接电缆的检查 223
7.2.4 日常维护及保养计划 223
本章小结 224
思考与练习题 224
参考文献 226
- 《工业机器人应用基础》张新星 2017
- 《机器人手册 第3卷 机器人应用》(意)Bruno 2016
- 《机器人系统设计及应用》郭彤颖,安冬主编 2016
- 《工业机器人技术与应用》王东署,朱训林编 2016
- 《机器人技术及其应用 第2版》张宪民主编 2017
- 《机器人技术与应用》陈恳,杨向东,刘莉等编著 2006
- 《机器人系统设计及其应用技术》赵建伟主编 2017
- 《工业机器人设计与应用》李瑞峰著 2017
- 《工业机器人技术及其应用》杨杰忠著 2017
- 《工业机器人系统设计及应用》刘万里,王琰主编 2018
- 《工业机器人技术及应用》刘军,郑喜贵主编;张莉,蒋玲玲副主编;邱慧,陈林林参编 2017
- 《机械制图》刘军,王桂录主编;朱永刚,郑喜贵,蒋玲玲副主编 2016
- 《无机材料科学基础》曾燕伟主编;陆佩文主审;张华,徐玲玲副主编;李艳君,刘军参编 2015
- 《汽车机械基础 第2版》卢晓春主编;谢少芳,黄坚副主编;王力夫,陈连云参编;郑时雄主审 2011
- 《室内设计原理》陈玲玲,覃林毅主编;刘晶,黄国安,黄薇薇,李士青副主编;苏引江,董阮建,尹录英,李珊参编 2013
- 《宏观经济学》陈有禄主编;罗秋兰,蒋团标副主编;陈有禄,罗秋兰,蒋团标等撰稿 2011
- 《数控技术及应用》刘军主编;苗晓鹏,张秀丽,闫存富,孙新国副主编;卢吉平参编 2013
- 《工程制图习题集》李俊武主编;黄向裕,李奉香副主编;曹永明,季学毅,刘军旭等参编 2006
- 《组织行为学》张英彦,谢方主编;马建,李文玉,刘青霞副主编;马建,刘青霞,陈世强,李文玉,张英彦,陈抗,林林,谢方编 2015
- 《生命科学知识简明教程》金晨钟主编;柏连阳,郭军,蒋建初,高平副主编;陈跃进,李向阳,曾智,谢晶等参编 2011
- 《北京工业志 电子志》卜世成,高玉庆主编 2001
- 《北京志 工业卷 68 电子工业志 仪器仪表工业志》北京市地方志编纂委员会编著 2001
- 《网络互联技术手册 第2版》(美)(K.唐斯)Kevin Downes等著;包晓露等译 1999
- 《当代北京广播电视和电子元件工业》《当代北京工业丛书》编辑部编 1988
- 《电子电路实验》梅开乡,梅军进主编;陈大力,吴勇平,李鹏鹏副主编 2014
- 《操作系统》韩仲清主编 1990
- 《'94北京国际电子出版研讨会论文集》粟武宾主编 1994
- 《dBASE Ⅲ PLUS》GOTOP编著 1995
- 《PowerPoint 97 操作导引》王耆,李文润编著 1998
- 《多媒体数据压缩技术》高文著 1994