机器人设计与实现

本书全面地介绍了机器人设计的基础知识，并提供了大量的软硬件开发实例，由浅入深的介绍了机器人的研究、设计和制作过程。内容丰富，涉及广泛，论述清晰。全书共七部分，内容包括机器人设计基础知识、零件和工具、机...

仿人机器人

本书首先介绍具有视觉和触觉的二足步行仿人机器人的双眼运动模型，控制方法和相应的视觉装置。其次，对二足步行仿人机器人的五指形机械手的各指关节驱动机构，分布于各手指及手掌上的触觉传感器，协调控制方法和作...

中华人民共和国国家标准 GB/T22156-2008/ISO11689：1996 声学 机器与设备噪声发射数据的比较方法

机器人动态特性及动力学参数辨识研究

本书介绍机器人的发展现状，概括机器人运动学、动力学建模分析方法，指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...

模具制造技术

本书包括模具零件的加工，及数控加工等知识。

机械制造基础

本书为教材。

机械制造技术

本书包括机床夹具基础知识，机械加工工艺规程的制订。

机械制造基础

本书为高校教材。

二月书坊制造：名家·磁

汽车制造工艺技术