图书介绍：本书全面地介绍了机器人设计的基础知识，并提供了大量的软硬件开发实例，由浅入深的介绍了机器人的研究、设计和制作过程。内容丰富，涉及广泛，论述清晰。全书共七部分，内容包括机器人设计基础知识、零件和工具、机器人制作的实践项目、如何降低制作成本、构造技术（塑料、木材和金属）、计算机和电子控制、电源电动机和移动装置、传感器和导航系统、机器人编程、秘诀和窍门、避免发生错误的提醒、零件和构思资源库。书中给出了作者在实践中的许多经验与技巧，对机器人的制作实践有很好的借鉴作用。本书无论是针对相关专业的本科生、研究生、教师，还是针对工程技术人员、科研人员以及业余爱好者，都可以说是一本完整齐备的实用图书。