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视觉SLAM十四讲 从理论到实践
高翔，张涛，刘毅，颜沁睿著2019 年出版396 页ISBN：9787121369421视觉SLAM被广泛应用于人工智能（AI）产品中，如扫地机器人、导航定位系统等。本书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括......
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地方立法后评估的理论与实践
李锦著2019 年出版350 页ISBN：9787519730628本书稿以地方立法后评估的理论和实践为基点，试图从理论和经验两个层面充分认识并理解我国地方立法后评估的制度实践。首先，在理论层面上，本书稿不仅探索了地方立法后评估的基本原理和基本要素，而且还全面系统地...
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基于三螺旋理论的高校创业型人才培养机制研究
刘有升著2019 年出版241 页ISBN：9787561571200当前，创业型人才培养还属于较年轻的研究范畴，现有文献以定性分析为主，理论分析、案例研究和政策探讨居多，但定量分析较少。本书的理论及实证成果深化了创业型人才培养理论，拓展了三螺旋理论应用，基于三螺旋理论.....
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企业级编程与控制理论
（美）菲利普·K.雅内特（Philipp K. Janert）著2019 年出版245 页ISBN：9787302526582本书包含四个部分一个附录。第一部分“基础篇”讲述了为什么需要反馈控制，反馈系统和企业级编程的关系，系统的动态特性，控制器，识别输入输出信号灯。第二部分“实践篇”回顾了理论，介绍了测量传递韩澍，PID控制调....
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健康中国背景下运动健康促进的理论与方法研究
武文杰著2019 年出版265 页ISBN：9787517073963本书首先对“健康中国”与健康促进的相关知识进行分析，然后重点研究与分析了运动锻炼与生理健康促进、运动锻炼与心理健康促进、常见运动健康促进的手段与方法等方面的内容，能帮助人们提高自身的健康水平。本...
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百家文库 主流媒体直播探索的理论诠释与实践解读
刘琴著2019 年出版336 页ISBN：9787506871242本书从理论与实践两个层面探讨新型主流媒体直播发展的现实图景、话语生产机制及商业运作等，认为主流媒体纸媒直播运营发展不平衡，核心产品特色不够，商业变现能力待突破。研究了综合门户网直播内容生产机制、平...
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任应秋中医基础理论十讲
任应秋著2019 年出版242 页ISBN：9787521410501关于中医学理论的话题，在国内外相关学术界的争论已有百余年的历史，至今这个讨论也没有停歇过。归结其焦点有两个：一是中医是否有理论？二是中医理论是否科学？今天我们整理出版《任应秋关于中医学理论的讨论》一书...
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负刚度减震系统理论与试验
孙彤著2019 年出版106 页ISBN：9787112228447本书主要是作者从事研究的国家青年科学基金项目，51808355，基于负刚度-阻尼控制系统的结构减振控制研究，作者经过整理，内容更加精炼，图文并茂。1 绪论\t11.1 研究背景与意义\t11.2 负刚度控制理论基础\t31.2.1 负...
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红船初心：“红船精神”的理论与实践
张政主编2019 年出版222 页ISBN：7010195544红船精神是中国革命精神之源，是党的先进性之源，具有超越时空的恒久价值和旺盛生命力。10月31日，习近平总书记带领中央政治局常委集体瞻仰中共一大会址和南湖红船，为全党上了一堂生动深刻、直抵灵魂的党课。11月...