移动机器人粒子滤波定位与地图创建

工业4.0之机器人与智能生产

货物装载布局模型与算法

本书将货物重量在容器中的均衡分布作为货物装载优化布局的前提，以装载空间与能力最大化为优化目标，建立平衡装载布局问题的数学模型，设计相应的布局方法。重点探讨一车多件货物平衡装载、多车多件货物平衡装载...

复杂曲管机器人喷涂理论与技术

“探索者”模块化机器人平台系列 模块化机器人创新教学与实践

最优控制理论与数值算法

本书介绍了最优控制的基本理论和统一的数值算法，具体内容包括数学预备知识、变分原理、极大值原理、非线性控制系统的最短时间控制、动态规划、线性二次型最优控制理论和一种非线性系统最优控制的统一数值方...

算法与数据结构

本书将数据结构定义为一个抽象数据类型（即ADT），它由一个数据集合以及与数据集合绑定在一起的一组运算所构成；采用面向过程的结构化程序设计方法，用C/C++程序具体实现它；并列举了一些应用这种数据结构解决实际问题...

PVCBOT超简单机器人设计与制作 第2版

分布式视频编码算法与系统

本书的主要内容有：视频编码技术发展；分布式视频编码的基本理论；分布视频编码的实现；分布式视频编码的研究现状 ；边信息生产算法；基于小波域的分布式视频编码；基于棋盘分类的分布式视频编码；面向视频监控的分......

机器人战争 21世纪机器人技术革命与反思

本书是一本分析与描述机器人参与未来战争所带来，对军事、政治、社会等领域的变革乃至颠覆的图书。它主要讲述了机器人（包括军事机器人）的发明发展历史，介绍了军事机器人在美国（作者国籍）当代的研究与应用现状，......