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系统与控制丛书 模型预测控制
陈虹著2013 年出版409 页ISBN：9787030381439本书首先从状态空间模型出发，推导了基于状态空间模型的预测输出方程，给出了无约束预测控制的优化问题描述及求解、预测控制反馈律以及闭环稳定性的分离原理，阐明了预测控制的预测未来动态--优化--滚动反馈的基...
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