满铁内密文书 第10卷 霸占抚顺煤矿

可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究

本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值，提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素，并就这一关键问题进行了多方面的研究，包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可...

指文战史系列 哈尔科夫1942

本书是国内首本全面介绍1942年哈尔科夫战役的著作，该战役在苏德战争中是极具代表性和极富戏剧性的战役。在该战役初期，苏军占据主动，先行进攻且让德军吃了不小的亏，但恢复过来的德军扭转了战局。不过该战役被淹...

煤矿地质环境评估 以阳泉煤业一矿、五矿为例

煤矿开采学

本书全面系统地阐述了煤矿开采的基本原理及方法，概括了我国煤矿生产建设的最新成果、经验及可供借鉴的国外煤矿开采先进技术。内容包括采煤方法、准备方式及采区设计、开拓方式及矿井开采设计、矿井其他开采...

煤矿电工技术

本教材共包含九个章节，分别是三相电基础、三相异步电动机、煤矿供电系统、矿用电缆、煤矿常用设备防爆、煤矿供电系统、煤矿常用基计算、煤矿用电安全技术等。本书注重各个知识点的内容衔接，重点讲煤矿设备防...

煤矿巷道设计施工与监测

本书主要内容包括：岩石的基本性质、巷道断面设计、巷道施工、巷道支护设计、巷道矿山压力监测。所述内容具有新颖性和实用性。本书可供采矿工程及相关专业的本科生、研究生参考。...

煤矿安全实用技术细节详解

本书主要内容包括：煤矿通风、矿井瓦斯、矿井粉尘、矿井火灾、矿井水灾、矿山救护和煤矿事故及安全处理等。全书采用细节讲解方式编写，便于读者更好地理解。本书可供煤矿安全管理技术人员参考使用，也可供煤矿安...

煤矿绿色开采技术

本书为高等教育“十二五”规划教材，主要内容包括：绿色开采与资源可持续发展、煤与瓦斯协调开采技术、洁净开采技术与无煤柱护巷技术、矸石充填开采技术与井下选煤厂、保水开采技术、建筑物与土地保护技术、煤...

煤矿工程设备防护

煤矿的安全运行一直是社会关注的热点，其中材料的腐蚀失效和控制是其中的重要影响因素。本书针对矿山井下环境及露天煤矿作业的实际情况，阐述了煤矿设施材料腐蚀机理和影响因素，提出了各类防蚀工程的施工工艺、...