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激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究
章大勇,吴文启著2017 年出版175 页ISBN:9787118102536本书共包含7部分内容,包括:绪论,基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型,基于一致性优化的点云特征提取,激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究,激光雷达/惯性组合导航可观性分析,基于绝对/相对地标......
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钢箱-混凝土组合结构
钟新谷等著2012 年出版196 页ISBN:9787030351708钢箱-混凝土组合梁是一种新型钢-混凝土组合结构,具有自重小、承载能力高、建筑高度小、结构刚度大、抗扭能力强、抗震性能好、施工方便等优点,在公路、铁路和城市桥梁及大跨度房屋建筑、工业建筑等结构中有广...
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桥梁结构现代施工技术
卞永明,刘广军著2017 年出版259 页ISBN:9787547834145现代的桥梁施工应用技术作为桥梁施工的重要实施关键技术,对于相关专业学生及相关领域技术人能否掌握该技术是桥梁施工成功与否的重要环节。为满足工程型人才培养的需要,结合卓越工程师培养的理念,本书重点介绍...
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单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究
冯国虎,吴文启著2017 年出版112 页ISBN:9787118102734本书共包含7部分内容,包括:绪论,单目视觉相对运动估计算法,视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波,视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波,视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...
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寒冷地区既有混凝土桥梁结构病害调查分析
徐春一,王晓初,张延年等编著2016 年出版118 页ISBN:9787516016626本书通过大量的实测及现场调研,对寒冷地区钢筋混凝土桥梁的各类病害进行了系统的归纳及分析。主要内容包括绪论、梁式桥现场调查研究、拱式桥现场调查研究、斜拉桥现场调查研究、悬索桥现场调查研究等。本书...
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广东历史桥梁的保护与景观有机更变研究
李绪洪著2010 年出版255 页ISBN:9787501976140本书作者为广东工业大学艺术设计学院建筑与环境艺术系副教授,书稿内容以深入地对广东省当下发展过程中历史桥梁的保护问题进行了分析,指出了在城市化过程和经济发展的进程中对历史桥梁的保护至关重要,揭示了历...
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实用ANSYS在桥梁建设装备结构分析中的应用
袁昕,姜彤编著2009 年出版264 页ISBN:9787807347217本书以目前典型的大型桥梁建设装备——造桥机关键结构支撑托架为研究主线,在ANSYS平台上,全部采用参数化语言APDL技术,进行了支撑托架的多工况静力学计算分析、动力学计算研究、优化设计、基于有限元的概率设...
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2014注册结构工程师专业考试专题精讲 荷载、内力分析及桥梁结构 第2版
施岚青著;住房和城乡建设部执业资格注册中心组编2014 年出版571 页ISBN:9787111463122本书是由住房和城乡建设部注册考试中心组织,由施岚青教授主编,首要针对GB50009-2012《建筑结构荷载规范》的实施而撰写的考试指导用书,同时本书还包括了注册结构工程师专业考试中关于内力分析及桥梁结构所涉及...