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《单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究》PDF电子版
购买点数：
8
点
作 者：
冯国虎
吴文启著
出 版 社：北京：国防工业出版社
出版年份：2017
ISBN：9787118102734
标注页数：112 页
PDF页数：123页
MD5值：caa64e615cd9979c178d3193f9bd6287
图书介绍：本书共包含7部分内容，包括：绪论，单目视觉相对运动估计算法，视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与矩阵滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与矩阵滤波，结论与展望。
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