并联机器人 机构学与控制

本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...

管理心理与人事心理研究

本书系中国科学院博士生导师数十年从事心理学研究的成果，内容包括心理健康研究、心理素质研究、抑郁研究、焦虑研究、强迫症研究、生活事件研究、父母教育方式研究、创新素质研究、幸福心理研究，以及由作者主...

基因机器 推动人类自我进化的生物科技

这是一本讲述基因技术如何重塑人类健康与命运的书。DNA测试是现代医疗的胜利，还是潘多拉魔盒？胚胎的疾病筛查是人道的生育计划还是优生学的滑坡？更实际的是，我们要如何对待令人眼花缭乱的可用测试。在本书中，罗...

日韩环境管理经验研究

介绍中国和日韩在国家和地方层面的城市环境保护政策，以及城市垃圾环境无害化处理、城市水环境治理、工业污染防治与清洁生产、持久性有机污染治理与控制、生态安全与污染土壤修复的经验和实践，并对相关先进适...

新型水下航行器 仿生机器鱼的设计与制作

本书包括仿生水下航行器介绍、外形结构的仿真设计与模型制作、传感器的选择与应用、驱动装置的设计、控制器的设计、导航技术、通信技术、人机交互界面的设计、仿生水下航行器发展趋势及展望等。本书包括仿...

中国核科学技术发展进展报告 第5卷：中国核学会2017年学术年会论文集 第8册 锕系物理与化学 同位素 辐射研究与应用分卷 核技术工业应用 核农学 核医学

植物大战僵尸 2 机器人漫画 宇宙大对决 6-14岁

本套机器人漫画介绍机器人的发展历程、机器人的应用领域以及目前各领域拥有尖端技术的机器人（着重介绍与生活息息相关的领域）。将机器人相关知识融入欢乐、幽默、感人的冒险故事，让小读者在轻松阅读的同时，了解...

未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法

本书的主要包括七方面的内容：一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型；二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建；三、基于占用栅格地图的运动物体侦测；四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...

机器学习实战 基于Scikit-Learn和TensorFlow

本书主要分为两个部分。第一部分为第1章到第8章，涵盖机器学习的基础理论知识和基本算法——从线性回归到随机森林等，帮助读者掌握Scikit-Learn的常用方法；第二部分为第9章到第16章，探讨深度学习和常用框架Tenso...

Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用

本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术...