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动态行走双足机器人的稳定性分析与控制
刘丽梅，田彦涛著2017 年出版160 页ISBN：9787030529756本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...
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工业机器人电气控制与保养
余倩，龚承汉主编；黄东侨，张济明，孙海亮副主编；李英哲，李笑平，何振中，杨威，石义淮，左湘，熊兵，閤辰皓参编；熊清平，杨海滨主审2017 年出版164 页ISBN：9787568025652本书是全国机械职业教育教学指导委员会的立项规划教材，是根据国家教育部的高等职业教育教学大纲及机电技术应用领域技能型紧缺人才培养培训工作的需要而编写的。全书内容从工业机器人的认知入手，以工业机器人...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN：9787302470083全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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服务型制造、IT能力与制造企业服务创新绩效
赵益维著2017 年出版175 页ISBN：9787030524720本书分为七章。第一章为绪论部分，主要介绍本书的研究背景、研究目的、研究内容、研究意义，阐明本书的研究思路和研究方法。第二章研究知识管理视角下的服务型制造创新机制和服务型制造网络资源整合模式，将知识...
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农业产业集群动力机制研究 理论探索与实证检验
曾光，莫小玉著2017 年出版191 页ISBN：9787562955399本著作基于现有农业产业集群发展动力机制研究的相关文献，以品牌农业建设为切入点，通过实地考察，运用SEM方法，考察本地力量、外来资本和政府三者在农业产业集群发展演进过程中功能定位的变化，进而探究农业产业集...
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应用型高等学校土木工程专业“十三五”系列规划教材 结构设计软件应用 PKPM 第2版
陈占锋，向娟主编；蒋青青，唐振主审2017 年出版152 页ISBN：9787307195370本书以实际工程为主线，将专业知识与应用案例结合，循序渐进地对PKPM结构系列软件进行了系统的介绍。全书共有6章，主要内容为绪论、结构整体建模、结构计算与校核、施工图设计、基础设计、楼梯结构设计，并附有实...
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工业机器人在轮胎码垛与检测排列生产线上应用实训教程
辛相宁，李进主编2017 年出版139 页ISBN：9787555108337本书以ABB的R120机器人本体加PLC、直流电机、光电传感器等外部设备组成简单的模拟系统，用以模拟工业机器人在汽车轮胎生产线上码垛的工序。全书结合一体化教学模式，以学习任务组织教学内容。内容分五部分：了解...
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