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工业机器人电气控制与保养
余倩，龚承汉主编；黄东侨，张济明，孙海亮副主编；李英哲，李笑平，何振中，杨威，石义淮，左湘，熊兵，閤辰皓参编；熊清平，杨海滨主审2017 年出版164 页ISBN：9787568025652本书是全国机械职业教育教学指导委员会的立项规划教材，是根据国家教育部的高等职业教育教学大纲及机电技术应用领域技能型紧缺人才培养培训工作的需要而编写的。全书内容从工业机器人的认知入手，以工业机器人...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN：9787302470083全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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控制系统MATLAB仿真与应用
刘剑，袁帅，张凤等编著2017 年出版294 页ISBN：9787111580829本书以MATLAB为工具，将自动控制原理、控制工程理论、计算机仿真、计算机辅助分析和设计等知识与MATLAB语言有机地紧密结合。主要内容包括MATLAB程序设计基础、图形设计、控制系统数学模型、控制系统计算机辅...
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机械工程控制基础学习辅导与习题解答 第2版
罗忠，王菲，马树军，程红太主编2017 年出版181 页ISBN：9787030534484本书是针对”机械工程控制基础”这门机械类专业平台课程，为学生复习和考研编写的学习辅导参考书。全书共8章，包括：绪论；自动控制系统的数学模型；控制系统的时域分析法；控制系统的频域分析法；线性控制系统的稳......
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薄及中厚急倾斜煤层长壁综采履岩运动规律与控制机理研究
屠洪盛，屠世浩，袁永著2017 年出版187 页ISBN：9787564631420本书主要内容包括：急倾斜煤层开采相似模拟实验系统研制、急倾斜煤层综采覆岩运移规律研究、急倾斜煤层综采覆岩结构稳定性与支架承载特征研究、急倾斜工作面区段煤柱合理留设尺寸及其失稳致灾机理研究、急倾...
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控制工程基础与应用 第2版
赵丽娟，张建卓，李建刚等编著2017 年出版278 页ISBN：9787564637132本书是在赵丽娟、张建卓、李建刚编著的高等学校“十一五”规划教材《控制工程基础与应用》的基础上，引入近年来控制工程领域及作者最新的研究成果修订而成的。主要内容包括：控制系统的动态数学模型、时域响应...
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普通高等院校环境科学与工程类系列规划教材 环境污染物分析
侯晓虹主编；梁宁，许良副主编2017 年出版400 页ISBN：9787516017197全书共分为9章。第1章绪论，论述了环境污染物及其来源、种类和性质，环境污染物分析的发展趋势与特点；第2章和第3章分别详细介绍了样品前处理和仪器分析技术；第4章阐述了环境污染物分析的质量保证与质量控制体系；...
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复杂系统的动力学分析与同步控制
李德奎编著2017 年出版189 页ISBN：9787564358853该书主要研究了混沌系统的动力学性质、混沌系统与复杂动力学网络的同步与控制，属于数学、物理学、控制论等学科的交叉课题。全书共五章内容，第一章绪论，主要介绍混沌和复杂网络的研究发展简史，相关概念和性质及...
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高精度GNSS时变观测模型与数据处理质量控制
郑作亚著2017 年出版217 页ISBN：9787503040313本书以高精度GNSS时变观测模型和数据处理质量控制为核心，以PPP技术和CORS系统为主线，开展非差相位定位观测模型与误差改正、系统误差与随机误差处理、卫星钟差内插与预报、参数估计收敛速度及影响因素，CORS网...
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环境污染治理技术与实训 第2版
程洁红，孔峰编著2017 年出版265 页ISBN：9787122303608本书是一本以培养高层次应用型人才应用能力和创新能力为目的，综合运用污染治理技术，重点介绍环境污染治理技术技能培养和实验能力应用的简明培训教程。第二版修订时对第一版内容进行了大量删减、修正和精炼，还...