图书介绍：本书是在赵丽娟、张建卓、李建刚编著的高等学校“十一五”规划教材《控制工程基础与应用》的基础上，引入近年来控制工程领域及作者最新的研究成果修订而成的。主要内容包括：控制系统的动态数学模型、时域响应分析、线性系统的根轨迹法、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正以及MATLAB软件工具在控制系统的设计、分析与综合中的应用，既注重理论的系统性，也注重方法的实用性。全书以雷达天线速度/位置控制系统、典型的液压位置伺服系统（阀控液压缸式位置系统）及晶闸管-电动机单闭环直流调速系统三个综合实例为主线，强调基本概念的分析掌握和在实践中予以应用的能力。教材引入和编写了较多的典型例题、习题，便于读者分析理解所学内容。