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机器人学导论 原书第4版
(美)约翰·克雷格2018 年出版301 页ISBN:9787111590316本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控...
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机器学习 Python实践
魏贞原著2018 年出版211 页ISBN:9787121331107本书系统地讲解了机器学习的基本知识,以及在实际项目中使用机器学习的基本步骤和方法;详细地介绍了数据处理、分析、选择合适的算法,以及建立模型并优化等,通过不同的例子展示了机器学习在具体的项目中的应用和...
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科学Fans精华本 N次元机器人
陈翰霖等著2018 年出版98 页ISBN:9787229129200本书以近年来大热的人工智能为主题,以机器人以及人工智能的历史、进化、应用,人类与机器人的关系,以及人工智能的未来发展等为主要内容,精选《科学Fans》杂志中“极度关注”“全景科学”等栏目中的相关科普文章...
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普通机床实训及职业资格鉴定指南
程智勇,李晓娟主编;李助军,蔡幼军主审2018 年出版137 页ISBN:9787564360849本书的编写目的在于普及与提高学生普通机床操作技能,培训操作普通机床技术人才,使之具备一定的普通机床操作基础知识,能绘制零件图并阅读和编制零件加工工序,并掌握普通机床的操作与维护,加强职业技能训练,培养.....
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基于复杂网络的机器学习方法
(巴西)迪亚戈·克里斯蒂亚诺·席尔瓦,赵亮著2018 年出版248 页ISBN:9787111611493本书将机器学习和复杂网络这两个重要的研究方向结合起来,不仅包括必备的基础知识,还涵盖新近的研究成果。书中首先介绍机器学习和复杂网络的基本概念,然后描述基于网络的机器学习技术,最后对监督学习、无监督学...
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机床数控化改造技术及实例
吴孜越主编;张波副主编2018 年出版160 页ISBN:9787122325402《机床数控化改造技术及实例》主要内容包括三大部分:机械设计、电控设计、实训案例,具体内容如下:绪论;数控机床进给传动系统的设计:包括进给传动系统的轴向负载计算,导轨的设计与选型,滚珠丝杠螺母副的选型与......
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基于机器学习的蛋白质相互作用与功能预测
邓磊,关佶红著2018 年出版163 页ISBN:9787560878317本文采用机器学习的方法,研究了蛋白质相互作用和功能预测的几个重要方面:蛋白质相互作用位点预测、蛋白质相互作用能量热点(Hot Spots)预测、蛋白质相互作用预测和蛋白质功能预测。提出了一系列的蛋白质相互作...
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轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划
王秀青,王永吉著2018 年出版214 页ISBN:9787030574718本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为:普通机车型机器人,双驱动机器人,同步驱动和导向机器人,全方位机器人四类。路径规划是自主机器人所要...