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机器人自动化 建模、仿真与控制
（法）吕克·若兰（Luc Jaulin）著；黄心汉译2017 年出版169 页ISBN：9787111570424本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统.....
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机器人通用平台制作与测试详解 项目教学版
耿欣，商俊平，刘寅生，张文静，张可菊2017 年出版173 页ISBN：9787302464648（1）内容新颖。在内容安排上，将机器人通用平台制作作为一个整体项目，将相关硬件电路制作及调试作为子项目，以模块化的形式展开教学。（2）结构合理。在项目结构上，突出应用为本、学以致用，首先就让同学动手实践......
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机器学习的煤与瓦斯突出前兆识别方法研究
闫秋艳著2017 年出版183 页ISBN：9787564636777本书以煤与瓦斯突出监测数据（瓦斯浓度及电磁强度）为研究对象，通过引入“概率数据流”模型，对监测数据进行建模，并在此模型基础上实现干扰模式的检测和突出前兆模式的识别，同时提出了突出数据的类不均衡问题，并......
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国家卫生和计划生育委员会“十三五”规划教材 医疗设备原理与临床应用
王成，钱英主编；刘景鑫，冯靖炜，胡兆燕副主编2017 年出版614 页ISBN：9787117246415生物医学工程专业（临床工程方向）第一轮规划教材启动之前，进行了全国范围的调研，生物医学工程专业（临床工程方向）第一轮规划教材是根据生物医学工程专业（临床工程方向）各学科的发展和医学教育改革的情况进行编......
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机器学习与数据科学 基于R的统计学习方法
（美）古铁雷斯（Daniel D.Gutierrez）2017 年出版242 页ISBN：9787115452405本书通过8章内容，由浅入深地介绍了机器学习、数据处理、数据再加工、数据分析、回归分析、数据分类、模型性能评估以及无监督学习等内容。可谓是每一章都是当前最新颖最有探索价值的专题，对于想要了解机器学...
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统计机器学习 误差分析与应用 = STATISTICAL MACHINE LEARNING: ERROR ANALYSIS AND APPLICATIONS
陈洪著2017 年出版386 页ISBN：7307194267 -
普通高等教育工程应用型系列规划教材 理论力学
张克猛，唐红春主编；韩海燕，黄志德，谷俊斌，侯先芹，韩少燕参编2017 年出版238 页ISBN：9787030533692本书以课程任务为主线来组织内容，适当简化了理论推导过程，侧重于对学生的力学问题分析、判断、建模能力培养。全书共分为静力学、运动学、动力学三个部分，包括：静力学基础、基本力系的合成与平衡、一般力系的简...
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移动机器人同步定位与地图构建
（西）uan-AntonioFernandez-Madrigal，JoseLuisBlancoClaraco著；石章松等译2017 年出版481 页ISBN：9787118113143本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分，将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的...