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毛乌素沙漠风积砂岩土力学特性及工程应用研究
王治军等著2011 年出版266 页ISBN：9787116073630本书在对毛乌素沙漠自然地理及地质环境条件进行全面研究的基础上，对毛乌素沙漠风积砂的级配特点、微结构、密度、含水量等物理特性及压缩特性、击实特性、强度特性等岩土力学性质进行了研究。通过改进常规三...
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非完整机器人的原理与控制
谭跃刚著2011 年出版168 页ISBN：9787030321275非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性，对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合，重点阐述了非完整机器...
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混合动力汽车结构、原理与维修
张金柱主编2011 年出版370 页ISBN：9787122110855本书主要阐述了混合动力汽车的工作原理、结构特点、使用要点以及故障诊断和维修方法等，面向具有一般汽车专业知识的技术人员和相关人员，是一本了解混合动力汽车动力结构和工作原理、掌握混合动力汽车故障诊断...
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基础机器人制作与编程 第2版
秦志强，侯肖霞，王文斌编译2011 年出版174 页ISBN：9787121130069本书以两轮小型机器人作为工作对象，围绕机器人的制作和编程展开，将BASIC Stampp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单...
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机器人的代数建模与控制
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：9787030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...
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机器人几何代数模型与控制
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：7030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...
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中央编译文库 钢铁是怎样炼成的
（苏）奥斯特洛夫斯基著；吴兴勇译2011 年出版368 页ISBN：9787511704504这是一部激励了无数人的佳作，问世以来几十年间长盛不衰。究其原因，是它塑造了以保尔.柯察金为代表的一代英雄的光辉形象。保尔表现出了一个真正的无产阶级革命战士所具有的坚毅、勇敢、无私奉献的高尚品格，他...
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探索中国基础外语教育的理论与实践 中国教育学会外语教学专业委员会成立30周年纪念论文集
中国教育学会外语教学专业委员会，人民教育出版社汇编2011 年出版521 页ISBN：9787107234736本书为论文集，介绍展示了我国基础外语教育事业的发展、经验和成就，分析了目前外语教育的问题和不足，对我国英语教学的研究者、中小学外语教师和各级教研员，具有一定的指导意义。...