工业机器人设计与应用

本书是作者多年从事工业机器人研发的一些技术总结。主要针对工业机器人的设计和应用过程，分别从工业机器人的分类、机械系统设计、控制系统设计、机器人测试、机器人编程及应用等方面给读者提供了完整的工业...

弧焊机器人操作与编程

本书主要介绍了弧焊机器人系统的基本构成组成、各部分功能及基本操作，以ABB弧焊机器人的操作与编程为主线，详细介绍了弧焊机器人及其周边设备的安装使用、如何手动操纵弧焊机器人、如何使用示教器、如何进行...

大数据与机器学习 实践方法与行业案例

本书从企业实践出发，内容覆盖数据、平台、分析和应用等企业内数据流转的主要环节。布局上，按照数据与平台篇、分析篇和应用篇分别撰写。数据与平台篇（第1~3章），立足找到数据、整合数据、使用数据三个角度，介绍数....

Arduino机器人制作、编程与竞赛 中级

本书以教娱机器人的制作应用和竞赛机器人的制作竞赛为目标，结合硬件模块和软件编程，循序渐进地讲解每个模块所需专业知识和技术，然后将这些知识和技术应用到产品制作和开发中。本书第1章介绍了Arduino的基础知...

高等院校“十三五”应用型规划教材 土木工程专业 材料力学

本书依据《材料力学课程教学基本要求》编写而成。除绪论外，包含杆件的内力、轴向拉伸与压缩、扭转与剪切、平面弯曲、应力状态分析及强度理论、压杆稳定、动荷载及交变应力、能量法等内容，并在附录中介绍了软...

高等学校土木工程专业应用型人才培养规划教材 建筑结构设计软件（PKPM）应用

岩石爆破动力作用机理与响应特征

机器人操作系统ROS原理与应用

本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...

农业技术创新与扩散动力机制研究

空间机器人 建模、规划与控制

系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...