工程力学

本书是根据教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会编制的《理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求》（试行）（2008年版）中《理论力学课程教学基本要求》（B类）中的静力学部分和《材料力....

多移动机器人协同原理与技术

本书主要阐述与多机器人协同相关的各项技术和研究进展，重点包括体系结构、通信、任务分配、运动协调与控制、定位与建图、目标跟踪和展望等。著作的材料来源主要是作者主持的国家国防基础科研项目“异质多移...

运动训练学学习指导

本书以人民体育出版社2010年8月出版的《运动训练学》（第二版）教材为蓝本，根据作者多年的教学经验和其所在学校学生的学习实际情况，针对教材的重点和难点，以及各章知识点为核心编写这本学习指导书。...

猴子海盗团 2 机器人与书精灵

本书是一部关于猴子寻找宝藏的故事，也是一部关于小女孩寻找大胡子叔叔的故事。在埃米丽的期待中，猴子海盗们又一次光顾了，这次他们又在兴奋中踏上了穿越的旅程，期间，他们将到达不同的地方，遇到不同的朋友，当然......

图解达文西机器人：从达文西手稿中发掘前所未见的机械装置与自动机

塑料齿轮设计与制造

再制造技术与工艺

码垛机器人机械结构与控制系统设计

本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...

制造质量控制方法与应用

胃肠动力中药的基础与临床

本书是一部中西医结合胃肠病学专业参考书，将胃肠动力的最新研究进展与传统中医认识相结合，力求把深奥的中医理论用现代语言展示。同时，注重胃肠动力中药的最新药理研究与临床运用的结合。...