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统计机器学习 误差分析与应用 = STATISTICAL MACHINE LEARNING: ERROR ANALYSIS AND APPLICATIONS
陈洪著2017 年出版386 页ISBN:7307194267 -
超级机器人大作战 3
(韩)金政郁文;(韩)韩贤东图;崔倩译2017 年出版193 页ISBN:7556822001智伍和小伙伴们一同前往机器人大型博览会参观,同时那里也是世界机器人大赛的比赛场地。可一进入博览会会场,他们就卷入了被保安机器人追赶、被战斗机器人攻击等各种出乎意料的事件中。接下来发生的竞技场被封...
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空间机器人机械学引论
Giancarlo Genta2017 年出版509 页ISBN:9787118113938本书对空间机器人的机械学介绍较为全面,涉及轮式和非轮式空间探测机器人的机动性理论、机构设计、运动建模及空间机器人控制方法、驱动和传感、动力系统。书中引用了很多国际上具有代表性的空间机器人机构,根...
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不确定环境下的机器调度问题研究
聂玲著2017 年出版184 页ISBN:9787550431409本书采用建立的模型和设计的算法进行了大量的数据仿真,仿真结果表明模型和算法能够较好地解决不确定生产调度问题。本书用三角模糊数来描述工件的加工时间的不确定性,对于维护时间窗的不确定性则采用模糊随机...
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移动机器人同步定位与地图构建
(西)uan-AntonioFernandez-Madrigal,JoseLuisBlancoClaraco著;石章松等译2017 年出版481 页ISBN:9787118113143本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分,将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的...
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工业机器人技术及应用
刘军,郑喜贵主编;张莉,蒋玲玲副主编;邱慧,陈林林参编2017 年出版226 页ISBN:9787121315800本书共7章,系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。力求反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果,内容涵盖机...
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面向机器智能的TENSORFLOW实践
(美)山姆·亚伯拉罕(Sam Abrahams)著2017 年出版216 页ISBN:9787111563891本书共有4部分,分9章。第一部分对TensorFlow的历史脉络进行了简要的梳理,介绍在安装TensorFlow时应当考虑的因素,并给出了详细的TensorFlow安装指南;第二部分深入介绍TensorFlow API的基础知识;第三部分关注一种...
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工业机器人仿真与离线编程
朱林2017 年出版347 页ISBN:9787568243513本书主要以ABB与KUKA机器人为例,介绍了ABB RobotStudio与KUKA Sim Pro软件的仿真与离线编程功能。前七大项目主讲ABB工业机器人,后四大项目主讲KUKA工业机器人。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,并配合...
