现代制造工程基础实习 第2版

挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制

本书主要内容如下：(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题，采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...

冷冲压模具设计与制造

机器人机构学的数学基础 第2版

本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3...

ROS开源机器人控制基础

目前机器人技术处于快速发展的时期，其应用领域涉及公共服务、工业、航空航天、军事等，产生了巨大的经济效益和社会效益。然而机器人技术存在重复开发的问题，降低了机器人的开发效率，限制了机器人技术的进一步发...

快速成型制造实训教程

机械制造工艺与夹具 第2版

工业4.0 转型升级路线图 中国制造2025背景下互联网+制造业的融合与重构

本书共分两篇——“互联网+”制造业与德国“工业4.0”以及“互联网+”浪潮下的中国制造业转型升级，为读者详细解析了互联网+时代的商业法则、生存指南、“互联网+”与德国“工业4.0”、工业4.0与中国制造202...

中国制造业发展研究报告2015

ROS机器人程序设计 原书第2版

无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员，在开始进行机器人系统及程序设计时，首先要面对的问题都是最基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门...