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机器人几何代数模型与控制
郝矿荣,丁永生著2011 年出版352 页ISBN:7030303806本书从代数几何基本理论出发,给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示;而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析,在此基...
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美妙数学花园 从笛卡儿之梦谈起 漫画解析几何的创立、发展及意义
李文林,李铁安著2011 年出版96 页ISBN:9787030315557笛卡儿的梦:从十七世纪笛卡儿的解析几何将几何问题转化为代数问题谈起,谈到二十世纪末二十一世纪初的机器证明和吴方法。
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复杂曲面数字化制造的几何学理论和方法
丁汉,朱利民著2011 年出版348 页ISBN:9787030303479本书前半部分结合作者的体会沿着曲线、曲面论-高维微分几何-微分流形的线路循序渐进地介绍了微分几何和刚体运动学的基础理论、内在联系及统一处理框架,同时列举了常用的一些计算几何方法;后半部分结合作者的研...
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工业产品类CAD技能二、三级(三维几何建模与处理)Solid Edge培训教程
刘之汀主编2011 年出版332 页ISBN:9787302250494本书是根据中国工程图学会所拟定的《CAD技能等级考评大纲》的内容而编写的。教程以三维计算机辅助设计软件Solid Edge为对象,分十个章节将软件主要模块的命令功能、操作方法、设计技巧介绍给读者。...
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几何量公差配合与技术测量 应用型本科适用
晏初宏主编;曹伟,王雪红,凡进军等副主编;王娟,郑英,庞浩等参编;刘让贤主审2011 年出版334 页ISBN:7547809174本书共11章,围绕光滑圆柱的尺寸公差与配合、几何量测量技术和几何公差与几何误差检测等核心知识,主要介绍了光滑圆柱的尺寸公差与配合、几何量测量技术、几何公差与几何误差检测、表面粗糙度轮廓及其检测、光...
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遥感影像几何纠正与三维重建
宋伟东等著2011 年出版146 页ISBN:9787503022111本书是在国家自然科学基金项目研究成果基础上编写而成。在系统归纳了传统的遥感影像几何纠正和三维重建基本理论和方法的基础上,重点对基于有理函数模型的几何纠正和三维重建方法进行了深入的探讨。全书共分...
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几何量公差与检测习题试题集 第6版
甘永立编著2011 年出版97 页ISBN:9787547804803本书课程即《互换性与测量技术基础》课程。本书是与《几何量公差与检测》或《互换性与测量技术基础》基本教材配套使用的教学用书。本书以《几何量公差与检测》基本教材的内容为依据,并采用我国近期发布的新...