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轻松学科学 卫星定位与导航技术
曾建奎2017 年出版134 页ISBN:9787564356590本书是一部介绍卫星导航技术的科普读物,全书共分6章,介绍了雷达的发展历史,雷达的种类,卫星定位的原理,导航技术和设备,以及全球各种卫星导航系统,如中国的北斗、俄罗斯的格洛纳斯、欧洲的伽利略系统等,并介......
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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用
曲丽萍,王宏健著2017 年出版191 页ISBN:9787560361116本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法,包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果,以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...
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自适应动态导航定位 第2版
测绘出版社2017 年出版339 页ISBN:9787503040054本书创建了一套全新的动态自适应抗差滤波理论体系,研究了相应解的性质。构造了三段函数法、两段函数法和指数函数三种动态自适应因子;Sage滤波与自适应滤波组合的导航解算方法;基于方差分量估计的自适应滤波理...
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CFA协会金融前沿译丛 并购套利 全球并购投资策略 原书第2版
(美)托马斯·柯克纳著;黄海东,邓晶,王龄右译2017 年出版368 页ISBN:9787111581239并购套利,也被称为风险套利,不是金融领域的一个新概念 ,本书是这个领域最有效和最权威的书籍。包含3个部分, 第1部分套利的基本过程, 第2部分套利方法可能存在的缺陷,第3部分一些实际问题的处理。并购套利是一般....
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惯性导航、卫星定位及其组合的基本原理
(加)埃博尔梅德·纽诺丁(Aboelmagd Noureldin),塔什芬·长拉麦特2017 年出版247 页ISBN:9787118108606本书包括:惯性导航、卫星导航及其组合技术的现状及发展趋势;导航坐标系及坐标变换;GPS体系结构和信号体制,惯性器件、分类及相关误差;导航坐标系下惯导系统的基本运动规律;惯导系统误差建模和惯导方程在各种导......
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水下地磁匹配导航定位关键技术研究
王胜平2017 年出版149 页ISBN:9787562540151本书主要讲述海洋地磁数据测量与数据处理;局域海洋地磁场模型建立;ERCOM、ICCP地磁匹配导航算法及改进;SITAN地磁匹配导航算法及改进;海洋地磁匹配导航误匹配诊断;导航区域适配性能分析及适配航向选择;水下地磁导...
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磁力计辅助的惯性导航系统 基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真
(土)Ugur Kayasal著2017 年出版112 页ISBN:9787118108750本书首先介绍了惯性测量单元的相关技术和误差模型,其次介绍了惯性导航系统中的坐标系以及他们之间的变换,在此基础上介绍了惯性坐标系内的力学编排,并分析了惯导系统的误差模型。全球磁场模型以及磁力计的类型...
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调研中国银行业 银监会系统领导干部调研报告集 下 2016
中国银监会宣传部编2017 年出版946 页ISBN:9787504992062《调研中国银行业(2016)》一书是由中国银行业监督管理委员会党委宣传部编写的。围绕当前银行业改革发展和监管工作的一些重要问题,问政于民、问需于民、问计于民,开展了广泛、系统的调查研究,形成了一系列富有质...
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调研中国银行业 银监会系统领导干部调研报告集 上 2016
中国银监会宣传部编2017 年出版442 页ISBN:9787504992062《调研中国银行业(2016)》一书是由中国银行业监督管理委员会党委宣传部编写的。围绕当前银行业改革发展和监管工作的一些重要问题,问政于民、问需于民、问计于民,开展了广泛、系统的调查研究,形成了一系列富有质...