图书介绍：本书主要讲述海洋地磁数据测量与数据处理；局域海洋地磁场模型建立；ERCOM、ICCP地磁匹配导航算法及改进；SITAN地磁匹配导航算法及改进；海洋地磁匹配导航误匹配诊断；导航区域适配性能分析及适配航向选择；水下地磁导航系统组成及误差分析。水下导航定位系统性能是衡量水下潜航器性能的重要指标之一。尤其是以潜艇为代表的军用水下潜航器，对水下导航定位系统在自主性、无源性以及精度等方面提出了更高的要求。地磁匹配导航技术目前尚不成熟，国际上仅少数国家具备地磁匹配导航系统研制能力。我国在该方面还处于基础理论研究阶段，完整的地磁匹配导航系统尚未出现。因此，对水下地磁匹配导航开展深入研究显得非常必要和迫切。