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振动信号处理与数据分析
徐平,郝旺身编著2016 年出版214 页ISBN:9787030494795本书从工科特别是自动化专业的本科及研究生教学需求出发,针对性地结合工业企业控制监测等过程中的信号处理而编写组织内容的,并兼顾传承与发展,探讨模拟及数字信号处理算法及原理,模拟傅立叶级数展开,到离散傅立...
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设计未来 基于物联网、机器人与基因技术的UX
(美)JONATHANFOLLETT主编;SAULKAPLAN作序;寺主人等译2016 年出版360 页ISBN:9787121278389作为Involution工作室的主席以及公司新兴技术实践的领导者,Jonathan拥有前沿技术的独特体验和研究。本书对于新技术的设计者、工程师和改革者会是极大的启发,他们将会看到软件、硬件、机器人、基因学、相关环...
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机械动力学与振动基础及其数字仿真方法
韩清凯,翟敬宇,张昊编著2016 年出版260 页ISBN:9787562949749本书主要对机械运转过程中能量的平衡和分配关系进行了研究。在已知外力作用下,求具有确定惯性参量的机械系统的真实运动规律 ;分析机械运动过程中各构件之间的相互作用力;研究回转构件和机构平衡的理论和方法;...
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我的机器人 仿生机器人的设计与制作 design and fabrication of miniature bionic robot
罗庆生,罗霄编著2016 年出版216 页ISBN:9787568217248本书由第1章小型仿生机器人的基本概念、第2章让你的机器人善运动——驱动系统、第3章让你的机器人会思考——控制系统、第4章让你的机器人有能量——电源系统、第5章 让你的机器人能感知——传感系统、第6...
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机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础
(澳)PETERCORKE著;刘荣等译2016 年出版542 页ISBN:9787121259906本书第一部分“机器人学基础”(2-3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(4-6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“关节臂式机.....
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C51单片机应用与C语言程序设计 基于机器人工程对象的项目实践
秦志强编著2016 年出版229 页ISBN:9787121281594本书以两轮小型移动机器人的制作与编程项目为主线,通过循序渐进地构建机器人的控制器和传感器电路,并对机器人实现编程和控制,将C51单片机的外围接口特性、内部结构原理、综合应用设计和C语言程序设计等知识和...