图书介绍：本书第一部分“机器人学基础”（2-3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（4-6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“关节臂式机器人”（7-9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“机器视觉”（10-14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多福图像的立体视觉技术；第五部分“基于视觉的机器人控制方法”（15-16章）讨论分别基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。