基于增强学习和ART2神经网络的移动机器人路径规划研究

本书收录了2006年上海大学博士论文52篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。

英汉词语互译研究

本书结合中西方翻译理论对英汉词语的历史、发展进行了探讨。分析了英汉词语与翻译的关系，比较了两种语言的特点，并用大量的实证举例阐述了语言在实际中的运用。...

新编英汉互译教程

本书是一本翻译教材，由基本翻译理论、主要翻译技巧、翻译实践三大部分构成，翻译实践中还包括了历年英语专业八级统考翻译试题及参考答案。适用于英语专业本科生和研究生。...

葛崇岳译文集 卷4 托尔斯泰童话

西方译学理论辑要

本书以历史发展为主线，以译学流派为暗线，选择3152个译学家进行介绍，对其生平及重要译论系统评述。为英语学习与研究者提供了一个较完备的案边工具书。...

固体波动陀螺 译文集

本译文集为两本俄文专著的合译本，分为上、下篇。上篇为固体波动陀螺设计，研究了固体波动陀螺的总体设计问题。下篇为陀螺中物理过程的建模方法，研究了固体波动陀螺在惯导系统中的基本工作原理。...

翻译新概论英汉互译实用教程

本书内容翔实，结构新颖，翻译理论讲述集约而简明，翻译技巧介绍层次分明，练习与应用有机结合。

黄帝内经素问译释

《内经》是中医经典中的经典，是中医理论体系的源泉，是用阴阳五行学说解释人体生理、病理、诊断、治则，以及用“天人相应”整体观说明人体内外环境统一性的典范，是学习中医的必读之书。...

汉诗英译主体的多元诗艺关怀

本书较全面、客观地评介汉诗英译的得失，分析得失成因，提出译诗新观点。

未知环境中移动机器人导航控制理论与方法

本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......