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ROS2源代码分析与工程应用
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN：9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...
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金融数学与金融工程实验教程
陈奇斌主编2019 年出版188 页ISBN：9787562359371本书为金融数学与金融工程及相关专业实验辅导教材。第1章为计量经济学实验，第2章为金融时间序列分析实验，第3章为投资学实验，第4章为金融衍生品实验，第5章为综合实验案例，由3个金融建模分析作品构成。本书可作为...
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数据库原理与应用教程 SQL Server 2012
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社会网络分析方法在图书情报学科的应用研究
姜鑫 王德庄 马海群2019 年出版222 页ISBN：9787513060578本书通过大量实例并结合Ucinet软件工具系统介绍社会网络分析方法在图书情报学科应用的原理、方法与案例，具体内容涉及中心性分析、凝聚子群分析、结构洞分析、核心-边缘结构分析等社会网络分析方法在共现分...
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工程制图习题课教程 第5版
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