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单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究
冯国虎，吴文启著2017 年出版112 页ISBN：9787118102734本书共包含7部分内容，包括：绪论，单目视觉相对运动估计算法，视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...
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深度学习与计算机视觉 算法原理、框架应用与代码实现
叶韵编著2017 年出版327 页ISBN：9787111573678全书共13章，分为2篇。第1篇基础知识，介绍了人工智能发展里程、计算机视觉概要、深度学习和计算机视觉中的基础数学知识、神经网络及其相关的机器学习基础、卷积神经网络及其一些常见结构，最后对最前沿的趋势进...
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大型电力变压器故障诊断中人工智能算法与应用
熊浩清主编；畅广辉，张建立副主编2017 年出版124 页ISBN：9787564543853《大型电力变压器故障诊断中人工智能算法与应用》围绕运行中电力变压器的各种故障类型和特点,比较系统地阐述了人工智能方法在故障识别与诊断的方法。介绍了近年来发展较为迅速、日渐成熟的各种人工智能算...
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研究生教材 电力系统规划典型算法与解决方案
（伊朗）侯赛因·赛义菲（Hossein Seifi），穆罕默德·萨迪克·赛帕夏（Mohammad Sadegh Sepasian）著2017 年出版320 页ISBN：9787519803988内容主要包括电力系统规划及其基本准则、电力系统优化规划技术、基本经济原则、负荷预测、单母线电源规划、多母线发电厂扩展规划、变电站扩展规划、电网扩展规划和基本方法、电网扩展规划和高级算法、无功...
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5G大规模MIMO 理论、算法与关键技术
李兴旺等著2017 年出版154 页ISBN：9787111580201本书主要针对5G中的大规模MIMO关键理论及技术进行阐述，以提高5G系统网络的频谱效率和能量效率为主要目标。主要内容为：1、复合衰落信道模型；2.大规模MIMO传输技术；3.单小区2D分布式大规模MIMO性能限4.单小区2D...
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普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN：9787118110074本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...
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数学与泛型编程 高效编程的奥秘
亚历山大A.斯捷潘诺夫，（美）丹尼尔E.罗斯著；爱飞翔译2017 年出版241 页ISBN：9787111576587不同于以往的编程类书籍，本书将编程和数学有机地结合在一起，从历史的角度来分析现代编程的发展历程，有助于读者进一步了解C++、Java等程序语言。虽然书中含有一些复杂难懂的数学原理，但是通过结合现代通用编程...
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国际多式联运运输优化建模与算法研究
熊桂武著2017 年出版171 页ISBN：9787564355715本书系统地总结和概述了国际多式联运运输优化建模与算法研究。主要内容包括对国内外多式联运研究现状综述分析；国际多式联运运输法律规范；基于图状结构多式联运运输优化模型的建立方法；基于正交试验的混合田口...
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数据结构与算法应用教程 C语言版
彭娟，杨勇主编；袁开友等副主编2017 年出版274 页ISBN：9787568903974本书以C语言为基础讲解数据结构与算法。全书共11章，全面介绍了开发中常用的数据结构，包括线性表（顺序表、单链表、双链表、循环链表）、栈和队列、串、数组和广义表、树、图，详细讲解了各种数据结构的实现及常用...