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群体智能与计算智能优化的盲均衡算法
郭业才著2018 年出版372 页ISBN：9787302504047本书以智能群算法和智能计算方法为工具，开展了正交小波盲均衡算法性能优化研究。所取得的成果反映了国内外盲均衡技术研究的最新进展，在通信领域中具有重要的理论价值和指导意义。全书内容层次分明、各章自成...
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工业机器人故障诊断与预防维护实战教程
叶晖主编；周华副主编；肖步崧，何智勇，肖辉参编2018 年出版211 页ISBN：9787111593850本书围绕着从认识ABB工业机器人硬件构成，能够独立完成工业机器人的基本故障诊断，以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法...
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并联机器人 机构学与控制
（伊朗）哈米德D.塔吉拉德著；刘山译2018 年出版342 页ISBN：9787111588597本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...
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工业机器人程序设计与实践
吴鹏主编2018 年出版222 页ISBN：9787302491064本书集合了工业机器人技术专业教学资源库建设成果，教材编写组由沈阳师范大学、北京博创智联科技有限公司、中国电子学会嵌入式系统与机器人分会组成。本书第一章至第六章为工业机器人应用基础，介绍了ABB工业...
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未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法
伍明著2018 年出版222 页ISBN：9787561252796本书的主要包括七方面的内容：一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型；二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建；三、基于占用栅格地图的运动物体侦测；四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...
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Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用
王兴松著2018 年出版181 页ISBN：9787564175979本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术...
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“软件人”与机器人合一系统的研究及应用
张青川，曾广平，肖超恩著2018 年出版174 页ISBN：9787121349447本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上，将宿主“软件人”和附体“软件人”引入机器人系统，给出一种“软件人”与机器人合一的技术解决方案，旨在解决现有机器人控制系统封闭、可扩展性差的问题。...
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Makeblock机器人与创客器材的应用
郑梦玉，马志强著2018 年出版170 页ISBN：9787302492849本书选用Ultimate-V2.0机器人以及Makeblock创客空间套装，通过机器人结构设计介绍机械结构以及相关知识，同时选用目前流行的mBlock软件介绍常用的电子元件与各种传感器的应用，本书具有大量实验案例，可以为学生...
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川崎工业机器人与自动化生产线 高职
詹国兵，王建华，孟宝星主编；权宁，纪海宾，邢方方参编；吉智主审2018 年出版266 页ISBN：9787560649221本书以川崎RS10N工业机器人和天津龙洲RB1050实训台为例，由深入浅、理实一体化，较为系统地介绍了典型工业机器人和典型自动化生产线的操作、编程和调试等专业知识和技能。本书除注重理论的系统性和完整性外，还...