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机器人动态特性及动力学参数辨识研究
陈恩伟著2008 年出版156 页ISBN:9787810938679本书介绍机器人的发展现状,概括机器人运动学、动力学建模分析方法,指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...
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大气科学学科发展回顾与展望 纪念改革开放 30 年
中国气象学会编2008 年出版351 页ISBN:9787502946654本书为庆祝中国气象学会恢复活动30年,反映我国30年来大气科学领域各学科的进展情况,特编此书。本书依靠各学科委员会的学术权威性以及学会的组织优势,总结了各气象学科发展的基本情况,展示了30年来的气象科学的...
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桩基工程技术进展与应用 2005 中国土木工程学会土力学及岩土工程分会桩基础学术委员会 中国工程建设标准化协会地基基础委员会桩与深基础分委员会 第七届桩基工程学术年会论文集
刘金砺主编;李大展,高文生副主编2005 年出版329 页ISBN:7801981677本论文集中收录论文大体反映了我国土力学和岩土工程科技工作者近2年来在桩基方面的研究成果、工程实践经验和新技术研发概况。
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