大数据分析与算法

本书详细介绍了数据科学领域的相关智能技术，包括数据分析、基本学习算法、模糊逻辑、人工神经网络、基因算法和进化计算、使用R语言进行大数据分析等。本书可以作为高等院校计算机专业本科生和研究生，以及其...

管路布局规划优化算法与系统开发

本书对管路布局规划问题进行了系统分析与总结，围绕管路布局问题建模、两端点管路布局优化、多端点分支管路布局优化、管路敷设顺序及管路成束敷设规划以及管路多目标布局优化等问题进行了系统探讨，重点介绍了...

走进机器人虚拟世界 萝卜圈虚拟机器人学习与探索

本书主要讲解了萝卜圈机器人平台的使用、操作以及实际应用技巧。全书图文并茂，分为初级篇与高级篇，通过对机器人技术在日常应用中的基本常识和技能的介绍，使学生初步形成使用机器人技术的感性经验，培养学生学习...

工业机器人实操与应用技巧 第2版

空中机器人规划与决策

本书具体内容主要包括：空中机器人运动规划、确定条件下空中机器人的决策问题、不确定条件下空中机器人的决策问题、多空中机器人协同规划问题等。涵盖了航路规划技术、自动控制技术、信息关联技术、任务规划...

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...

移动机器人原理与设计

本书讨论移动机器人的基本原理和设计方法，侧重于培养工程应用能力。书中原理部分较为简洁，不展开建模过程的细节；设计部分通过大量实践案例来加深对理论的理解，涉及多种水中机器人和帆船机器人实例，并配有MATLAB...

强化学习精要 核心算法与TensorFlow实现

强化学习是机器学习的一个分支，是阿尔法狗大战围棋冠军李世石时用到的核心技术。本书从学习强化学习必备的基础知识讲起（基础数学知识+神经网络+TensorFlow），过度到强化学习关注的经典算法（policy Gradient、Act...

信息安全数学基础 算法、应用与实践

本书包括初等数论、抽象代数、椭圆曲线论等方面的内容，该书选材合理、难度适中、层次分明、内容系统。书中以大量例题深入浅出地阐述信息安全数学基础各分支的基本概念、基本理论与基本方法。注重将抽象的理...

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学

本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...