《空中机器人规划与决策》PDF电子版

图书介绍：本书具体内容主要包括：空中机器人运动规划、确定条件下空中机器人的决策问题、不确定条件下空中机器人的决策问题、多空中机器人协同规划问题等。涵盖了航路规划技术、自动控制技术、信息关联技术、任务规划技术、智能算法等空中机器人规划和决策领域的关键技术。