机器制造工业试验工作、科学研究工作的计划与计算

表面与薄膜分析基础

工业机器人基础

本书共分6章，分别介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人的机械系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的感觉系统及工业机器人的编程等知识。本书可作为高等院校本专科机电、自动...

网络化系统的量化控制策略分析与设计

网络化控制系统是将传感器、控制器和执行器等单元通过串行通信网络连接起来的闭环反馈控制系统。当控制系统中的传感器、执行器和控制器交换数据时，不可避免地导致时变采样、量化、信息延时、数据丢包以及多...

基础化学与化工分析 上

实用冶金分析 方法与基础

模拟集成电路的分析与设计

本书是教育部高教司推荐的国外优秀信息科学与技术系列教学用书之一。本书的主要内容包括：集成电路有源设备模型，双极、MOS、双MOS集成电路技术，单晶体管和多晶体管放大器，电流镜像、有源负载及其参考值，输出级，单...

工业机器人应用基础

以目前高等院校中常用的几种工业机器人为例介绍其基本操作，给出教学中易于实施的实践练习，从而在实际操作和应用中学会工业机器人的基本原理。全书共分为六章，包括绪论、工业机器人结构原理、示教编程器、工业...

工业机器人系统设计与应用

本书主要介绍工业机器人在复杂工艺流程中的操作与编程方法，以及工业机器人系统集成的主要思路。以活塞发动机产品的自动化加工及装配过程为案例，讲述从产品生产的规划设计，到配套自动化生产设备的设计方案，直至...

确定信号与线性系统分析基础