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第1章 信号与系统的基本概念 1

1.1信号的基本概念 1

1.1.1信号的分类 2

1.1.2连续时间信号的运算 3

1.1.3离散信号的运算 5

1.2基本连续时间信号 6

1.2.1单位冲激函数 6

1.2.2复指数函数 10

1.3连续时间信号的分解 11

1.3.1信号的奇分量和偶分量 11

1.3.2信号的虚分量和实分量 12

1.3.3信号的阶跃函数分量 12

1.3.4信号的矩形脉冲分量 13

1.4基本离散信号 13

1.4.1单位阶跃序列 14

1.4.2单位样值序列 14

1.4.3复指数序列 15

1.5系统的基本概念 17

1.5.1系统的分类 18

1.5.2线性时不变系统的性质 18

1.6线性时不变系统的输入—输出方程 20

1.6.1连续时间系统的输入—输出方程 21

1.6.2离散系统的输入—输出方程 23

习 题一 26

第2章 连续系统的时域分析 29

2.1常系数线性常微分方程的解 29

2.2连续系统的零输入响应和零状态响应 31

2.3连续系统的单位冲激响应 35

2.4卷积积分求零状态响应 38

2.4.1卷积积分的定义 38

2.4.2卷积积分的性质 39

2.4.3计算卷积积分的图示解析法 42

2.4.4用卷积积分求系统的零状态响应 44

习 题二 47

第3章 离散系统的时域分析 49

3.1常系数线性差分方程的解 50

3.2离散系统的零输入响应和零状态响应 52

3.2.1离散系统的零输入响应 52

3.2.2离散系统的零状态响应 54

3.3离散信号的卷积和及其运算 56

3.3.1离散信号的卷积和 56

3.3.2离散信号卷积和的运算 56

3.4单位样值序列响应与卷积和求零状态响应 60

3.4.1离散系统的单位样值序列响应 60

3.4.2用卷积和求系统的零状态响应 62

习 题三 64

第4章 连续系统的拉普拉斯变换分析 66

4.1拉普拉斯变换的定义和性质 66

4.1.1拉普拉斯变换的定义 66

4.1.2拉普拉斯变换的性质 70

4.2简单信号的拉普拉斯变换 71

4.2.1单边指数信号eatu（t）（α为实数）的拉氏变换 71

4.2.2单位冲激信号δ（t）的拉氏变换 73

4.3单边拉普拉斯变换及其性质 75

4.3.1单边拉氏变换的定义 75

4.3.2单边拉氏变换的性质 76

4.4部分分式展开法求拉氏反变换 80

4.4.1单实极点 81

4.4.2重极点 82

4.4.3复极点 83

4.5系统的拉普拉斯变换模型 84

4.6连续系统的正弦稳态响应 87

习题四 93

第5章 连续信号与系统的傅里叶分析 97

5.1傅里叶变换的定义和性质 97

5.1.1傅里叶变换的定义 97

5.1.2傅里叶变换的性质 98

5.2基本信号的傅里叶变换 110

5.2.1单位冲激信号δ（t）的傅里叶变换 110

5.2.2单位直流信号的傅里叶变换 111

5.2.3因果性实指数信号的傅里叶变换 112

5.2.4单位阶跃信号的傅里叶变换 114

5.2.5因果性余弦、正弦信号的傅里叶变换 115

5.2.6单个矩形波的傅里叶变换 116

5.3周期信号的傅里叶级数和傅里叶变换 120

5.4连续信号的抽样与抽样定理 134

习 题五 139

第6章 z变换及其在离散系统分析中的应用 142

6.1 z变换的定义 142

6.2常用序列的z变换 146

6.2.1单位样值序列的z变换 146

6.2.2单位阶跃序列的z变换 146

6.2.3指数序列的z变换 146

6.2.4单位斜变序列的z变换 149

6.2.5单向正弦、余弦序列的z变换 149

6.3 z变换的性质 151

6.3.1线性性质 151

6.3.2移序性质 151

6.3.3序列指数加权性质 153

6.3.4时域反褶性质 154

6.3.5时域卷积和性质 154

6.3.6 z域微分性质 155

6.3.7初值定理 157

6.3.8终值定理 157

6.4 z变换的反变换 158

6.4.1留数法 158

6.4.2长除法（幂级数法） 160

6.4.3部分分式展开法 161

6.5离散系统的z变换分析 164

6.5.1系统差分方程模型的z变换解法 164

6.5.2离散系统的系统函数与系统的因果性 168

6.5.3离散系统系统函数的极点 169

6.5.4离散系统的稳定性 171

6.5.5离散系统的频率响应 172

习 题六 175

第7章 线性时不变系统的状态方程 177

7.1离散系统的状态方程 178

7.1.1离散系统状态方程的时域解法 179

7.1.2离散系统状态方程的z变换解法 184

7.2连续系统的状态方程 187

7.2.1连续系统状态方程的时域解法 187

7.2.2连续系统状态方程的拉普拉斯变换解法 192

习 题七 197

主要参考资料 200

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