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城市 我们 深圳市城市规划设计研究院建院二十周年作品集
深圳市城市规划设计研究院编著2010 年出版377 页ISBN：9787112120925这本作品集涵盖了深圳市城市规划设计研究院建院二十周年来，特别是近3年来的优秀规划设计成果，既有城市基础性研究，又有创新性课题探索。...
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地域乡村社区研究与规划设计创新 以西安高陵县新社区布点规划与乡村社区建设实践为例
蔡辉著2015 年出版158 页ISBN：9787560436562本书以新型城镇化为背景对关中地区的乡村社会展开研究。乡村社会在大变革中的农业生产、社会管理、生活服务及乡村聚落都在经历着社会进步的影响，从超稳态结构向失稳和渐渐萎缩的人居空间发展，其变革的时间又...
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水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究
史春雪著2017 年出版140 页ISBN：9787122306838本书主要由5部分内容组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径....
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