可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究

本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值，提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素，并就这一关键问题进行了多方面的研究，包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可...

深圳大学机电与控制工程学院机械工程学科研究生优秀论文集

本书收录了近三年来我院机械工程学科研究生所发表的科研论文30余篇，涵盖机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、工程材料等领域。本论文集所收录的论文中，约50％被SCI收录，整体水平较高，全面反映了...

中国高端能源动力机械健康与能效监控智能化发展战略研究

该书是中国工程院”我国高端能源动力机械健康与能效监控智能化发展战略研究”重点咨询项目的研究成果。汇编了项目综合报告和四个专业课题组的研究报告。项目选取了我国石化、冶金、电力三个典型行业所使用...

机械零部件动态可靠性若干问题的研究

对于机械零部件来说，由于其自身的材料性能、所处环境情况、使用时间、荷载效应的变化以及其它各种因素的影响，其可靠性指标一般会随使用时间的增加而出现逐渐减弱的趋势，这一可靠性指标逐渐减弱的过程是一个动...

教育科学“十五”国家规划课题研究成果 机械设计基础

本书是教育科学“十五”国家规划课题之一——“21世纪中国高等学校应用型人才培养体系的创新与实践”课题的研究成果。本书将机械原理与机械零件的内容有机地结合在一起，适应了目前应用型教育教学改革的需要...

冶金加热炉液压机械可靠性研究与工程应用

在炉底机械液压系统可靠性管理的研究中，运用流程再造的方法，提出针对总承包工程中步进式炉底机械液压系统可靠性管理流程的方法，并将其运用于工程实践当中。通过分析液压设备可靠性管理团队的组成与职责，指出生...

大学生科技创新活动指导与研究丛书 第三届上海市大学生机械工程创新大赛获奖案例精选

本书编选的案例是上海市第二届机械工程创新大赛的获奖作品。这些作品充分展示了上海市高等院校机械学科的教学改革成果和大学生机械创新设计成果，通过大赛积极推动机械产品的研究、设计与社会生产相结合，加强...

教育科学“十五”国家规划课题研究成果 工程制图习题集 第4版 非机械类各专业用

本习题集与朱泗芳、徐绍军主编《工程制图》（第4版）配套使用。本套书是教育科学“十五”国家规划课题“21世纪中国高等教育人才培养体系的创新与实践”子项目课题“工程图学课程体系与教学内容的研究与实践”...

机械产品目录 第2册 通用机械

通用机械

本书介绍了起重机、运送机、离心式水泵、通风机、鼓风机及内燃机。