“中国制造2025”出版工程 网络化分布式系统预测控制

本书主要针对网络化分布式系统中，如何设计预测控制的估计器、控制器、协调策略等方面问题进行讲解。主要内容包括：网络化滚动时域状态估计，网络化预测控制的设计与分析以及以保证状态估计性能的滚动时域调度策...

非线性系统设计 微分几何、自适应及鲁棒控制

本书是非线性控制的3本经典教材之一，从应用角度介绍了非线性反馈控制的微分几何、自适应以及鲁棒设计方法。该书介绍了连续时间有限维不确定系统的非线性反馈控制设计，内容上是自我完备的。本书介绍的控制算...

城市形态 演变与发展 厦门城市空间规划研究

本书以厦门城市形态演进为实证研究，其研究的基础理论涉及城市规划、城市地理、区域规划和城市发展等多门学科。本书内容包括城市形态演变与发展的相关理论，厦门城市形态演变的历史进程、城市形态演变的规划简...

“中国制造2025”出版工程 机器人环境感知与控制技术

本书是一本介绍机器人环境感知与控制技术方面的著作，共7章，分别从智能机器人环境感知、智能机器人路径规划、运动控制与协调、机器人环境感知与控制技术在无人机和自主车系统中的应用展开了系统和全面的阐述...

厦门园林优质工程和企业风采 2011-2014版

本书为“美丽厦门　园林风采”系列丛书之一，分两大部分：第一部分全面展现了2011年到2014年度获得厦门市园林优质工程“凤凰杯”的园林绿化项目，反映了园林优质工程与美丽厦门人居环境的和谐统一。第二部分是厦...

中洲造园记：献给厦门园博园的建设者们

厦门园博园汇集了世界园林经典，不仅是历届园博会最大的园博园，更是独一无二的水上大观园——世界上最大的水上园博园，它以园林、植物、水景、桥梁为主要亮点。...

控制理论与控制方程中的矩阵分析基础

第一章讨论了Banach空间与Hilbert空间的一些结论，为全书奠定了理论框架。第二章详细地讨论了矩阵范数的相关问题。第三章介绍了线性控制系统中常用到的几种矩阵分解形式。第四章讨论了多项式矩阵的相关结论，...

航天科技出版基金 空间绳系机器人飞行控制技术

空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势，在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状，针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...

Sunny inside 2013 SD中国国际太阳能十项全能竞赛厦门大学参赛纪实

Solar Decathlon（国际太阳能十项全能竞赛）是美国能源部发起的，以全球高校为参赛单位的太阳能建筑科技竞赛，在科技界有着广泛的影响力。本书介绍了厦门大学竞赛团队参加2013SD中国国际太阳能十项全能竞赛的组织...

清华大学出版社教材简介 第3分册 计算机 第5版