无人飞行器任务规划

本书主要内容包括任务规划建模、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、单无人飞行器航路规划、单无人飞行器多航路规划、多无人飞行器协同任务分配、多无人飞行器协同航路规划等多个方面。...

航空港规划丛书 航空枢纽发展战略与评价

生态农业建设与水资源可持续利用

本书以农业发展与水资源利用为主线，阐明了尊重自然规律、建设生态农业、实现水资源可持续利用是破解我国粮食安全问题、水资源危机和生态环境问题的关键。全书共六章，系统地介绍了生态农业建设与水资源可持续...

数学规划法在结构设计中的应用

无人飞行器任务规划技术

本书主要内容包括无人飞行器及协同控制技术的发展，协同优化方法的架构和具体算法；无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型,仿真方法和仿真结果进行分析；无人飞行器协同任务和航迹评价方法、无人飞行器...

交会对接轨道控制规划

本书主要内容包括交会对接技术发展和现状；交会对接轨道控制基础；交会对接发射窗口规划；目标航天器交会对接轨道控制规划；追踪航天器远距离导引轨道控制规划；追踪航天器寻的导引轨道控制规划；联合飞行轨道控制规.....

无人机任务规划

本书阐述了任务规划的概念内涵，外军任务规划系统应用发展情况，以及无人机任务规划的内容、功能及未来发展，对任务规划的两个支撑技术进行了分析研究，分别是数字地图技术和威胁空间建模技术，它是任务规划环境的重...

空间在轨装配任务规划

本书共十章，主要内容包括以下几个方面：空间在轨装配概念与任务体系研究；大型空间桁架结构装配模型的建立；近距离操作服务航天器模型的建立；基于蚁群优化算法的空间自主装配序列规划；面向空间自主装配任务的智能.....

组网成像卫星协同任务规划方法

本书对组网成像卫星协同任务规划方法进行研究，阐述成像卫星组网运行时任务规划系统的体系结构、设计方法、技术原理。书中相关理论和技术可以直接用于解决具体应用任务规划系统的问题。书中包括四个部分内容...

无人飞行器航迹规划

飞行器航迹规划是实现飞行器自动导航的一项关键技术，是人工智能及导航与制导领域中的重要研究方向之一。本书结合作者的研究工作，系统、深入地介绍了无人飞行器航迹规划的概念、理论及方法。主要内容包括航迹...