鲁棒故障检测方法及其在卫星姿态控制系统中的应用

容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法

本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...

空间系绳系统动力学建模与控制

本书是作者是在多年从事空间系绳系统动力学与控制仿真技术理论和实践研究的基础上撰写而成的。本书主要内容包括：空间系绳系统动力学建模、空间系绳系统标称展开轨迹设计、空间系绳系统舱体辅助返回的展开过...

启发式算法与飞行控制系统优化设计

本书介绍了进化算法、进化策略、粒子群算法、多目标优化算法、蚁群算法等现代启发式算法，围绕如何将优化算法应用于飞机飞行控制系统参数优化及飞行航路规划问题展开讨论。本书以工程应用为导向，没有过多的涉...

空间系绳系统运动动力学与控制导论

本书研究的是空间系绳系统运动动力学与控制问题。描述带有分布参数和集中参数的基本数学模型，并将模型用于设计系绳系统在轨道上运动的控制系统。研究空间系绳系统标称展开程序的建立方法以及用以解决程序运...

航空动力控制系统仿真与实践

系统地介绍控制系统设计与分析过程中所涉及的仿真理论以及方法。首先介绍仿真的基本概念、仿真的过程、仿真技术的发展及应用情况；然后分别介绍各种工程上常用的仿真理论和方法：数值积分法仿真连续系统，连续系...

飞行器智能控制系统中的算法

本书内容主要包括飞行器“功能-智能”控制系统的概念综合、实现行动感知器的预测算法和非线性控制算法。书中提供了大量的数学仿真结果，以证实所研制的预测及控制算法的有效性。为了使读者对智能控制系统能...

运载火箭飞行控制系统设计与验证

本书结合作者在航天飞行器控制系统仿真方面多年的工作经验，总结了数学仿真和半实物仿真一般方法。首先，介绍了基于蒙特卡洛法的航天飞行器控制系统数学仿真，包括蒙特卡洛仿真算法、系统不确定性分析、仿真结果...

精密探测系统多学科优化与复合抗振冲控制

星载探测仪的关键技术之一就是精密探测系统多学科优化与复合抗振冲控制。本书全面系统地介绍了这一技术。内容包括星载探测仪的监视及应用、星载探测仪的运动规律及在轨位置计算、星载探测仪的多学科寻优与...

航空发动机燃油控制系统典型零组件失效与预防

本书是在梳理、总结航空发动机燃油控制系统产品专业生产企业生产、使用的实践经验教训基础上，对产品典型零组件失效与预防的提炼和总结。内容涉及航空发动机燃油控制系统附件概述；燃油控制系统附件机械失效的...