现代控制理论基础

本书为自动化类本科专业编写的教材，全书共分五章，主要内容包括线性系统的状态空间描述与建立、线性系统的时域分析方法、线性系统的能控性与能观测性分析、控制系统的稳定性分析以及线性定常系统的综合与设计...

现代控制理论及应用

本书主要内容包括：控制理论的基础概念、线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动与离散化、线性控制系统的能控与能观测性、状态反馈与状态观测器、最优控制系统设计、随机系统与卡尔曼滤波、控制系...

现代化学基础

本书是清华大学公共基础课——“普通化学”的教材。集我校近年来教学改革和教学手段变革的成果，也反映了与当代密切相关的重大化学课题。全书共14章：物质的状态、溶液、化学热力学初步、化学反应速率、离子平...

现代世界中的数学：《科学美国人》文集方程

本书原系“通俗数学名著”中的一个品种，经上海世纪出版有限公司研究决定，重新改成彩图软精装版，纳入“世纪文库”。利用改版机会，对全书作一次修订，对插图重新予以制作。...

现代化学基础实验 第2版

本书是“面向21世纪课程教材”现代化学基础的配套实验教材。全书由五部分组成，主要内容包括：化学基本原理实验和物理化学量测定；常见元素及化合物的性质及离子的分离鉴定；化合物的制备、提纯、分析检测；化学及其...

现代数学基础 椭圆型偏微分议程

本书介绍椭圆方程的基本性质和方法。作者用自己独特的方法把De Giorgi—Nash—Moser迭代、Morrey估计、逆Holder不等式和椭圆组的能量的blow up分析系统有机地结合起来，并且特别强调正则性方法的研究。...

现代化学专著系列 典藏版 07 分子结构参量及其与物性关联规律

现代物理教学与反思

物理教育研究的对象是整个物理教育过程，即在物理学科范围内，结合物理学的内容、特点和方法，研究如何发挥物理学科的实验功能、理论功能、应用功能、教育功能、培养功能等。也就是说，要从理论上和实践上，探讨如何...

现代理论物理导论 第2卷 量子理论与统计物理学

现代控制理论 英文

本书主要介绍现代控制理论的基础知识，包括系统的状态方程建立及解法，系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论，极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论，以及最优控制理论和状态估计理论。同时，也适当地介绍...